室内定位（IPS）是指在室内环境中实现定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，解决了卫星信号不能穿透建筑物的问题。而移动通信服务人均 80%的时间在室内完成， 80%移动电话使用和数据连接在室内使用， 80%的信息都与时间和位置有关。随着室内活动的丰富，室内定位将为零售、制造、医疗、急救、物流、机器人等行业提供物联网能力和位置信息数据，成为物联网时代的重要基础。 

根据市场调研公司 MarketsandMarkets 的数据，室内定位技术的市场规模已于 2014 年达到 9 亿美元，并预计将于 5 年内增至 44 亿美元，复合年增长率高达 36.5%。 Research and Markets 的估计更为乐观， 预计 2013~2018年的复合年增长率将达 48.4%。科技行业咨询公司 IDTechEx 则认为，2024 年以前，室内定位的总市场规模将超过 100 亿美元。 

室内定位的应用场景主要分为两类：针对消费者的服务；和针对企业客户的服务。前者主要包括：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、展厅自助导游等。后者则包括人流监控和分析、智慧仓储和物流、智能制造、紧急救援、人员资产管理和服务机器人等。 

数字消费和智能制造时代，室内定位成为刚需。据谷歌调研，71%以上消费者希望在逛街购物时通过移动互联网获取周边商品信息；零售和餐饮服务业希望通过收集分析用户在店内的行为数据，挖掘商业机会；物流和制造业希望通过追踪工作人员、快速统计和定位库存，提高运营效率；医疗、急救领域需要快速定位室内的救护对象；服务业、油气、电力、军工行业的服务机器人、侦查机器人，需要在室内、隧道等场合定位导航。以上应用均需要室内定位技术来实现。

学术界对室内定位研究已久，技术完善。美国导航协会论文集是定位导航界应用技术的风向标，其主要关注领域往往领先大规模应用五年，如当初 GPS 技术；五年前论文集中室内定位文献数量快速上升，预示室内定位技术走向成熟。 

室内定位产业链初成，上下游环节支持室内定位发展。从底层芯片、终端支持、操作系统，到应用程序层面，室内定位技术的上游支持环节已经非常完善，包括高通、苹果、谷歌在内的科技巨头都在布局室内定位的生态支持。在下游，商业场馆、品牌商为室内定位带来的价值买单的意愿也已非常强烈，将促进室内定位技术的商业变现。 

西安云景智维科技有限公司，依托创始团队在斯坦福和硅谷深厚的技术积累，成功自主研发世界首例分米级手机室内定位技术，并以此技术为基础，努力打造室内位置数据服务平台，以数据为驱动帮助零售行业完成消费模式升级。

核心竞争力：1、专利技术：3项国内专利、2项美国专利；2、领先技术：自主研发的WiFi＋DL融合定位系统在世界范围内首次利用手机达到分米级定位（30cm）； 3 优秀团队：A）清华大学本科，斯坦福大学GPS实验室，致力于手机室内定位算法研究。B）西电本科，杜克大学硕士，多家外企工作经验，连续创业者。

企业发展策略：1、致力于推动世界领先的超高精度WiFi复合定位技术及其在零售大数据领域的产品化和实用化；2、成熟的蓝牙导航技术的大规模商业化应用

上海图聚成立于 2010 年，致力于提供购物餐饮、休闲娱乐、交通设施、医疗教育等多种大型场所的室内地图服务，为用户提供室内定位和导航、 POI 搜索、公共设施查询、城市生活指南等。作为全国最大的室内地图服务商，上海图聚已经覆盖了 347 个城市的 12000 多个建筑物。

2013 年 7 月，由几位博士组成的学院派团队“智慧图”针对 C 端市场推出了两只寻鹿系 App，目的是先解决机场、商场两个人流密集场所的室内定位导航问题，分别支持了 8 家机场和 5 家北京商城。

广州中海达卫星导航技术股份有限公司于 2011 年 2 月 15日在深圳创业板上市（股票代码： 300177），是国内测绘地理信息技术装备领域第一家、也是迄今为止唯一一家上市企业。 公司通过收购联睿电子，成功切入室内定位市场，是 A 股市场上室内定位相关的稀缺标的。

技术概况。该公司始终专注测绘与地理信息领域，长期致力于 GNSS（全球卫星导航系统和全球导航卫星系统） 核心技术研发，积累了大量的自主知识产权和软件著作权。公司的双频GPS 接收测量技术、高精度 GIS 数据采集处理技术、超声波测深测量技术等。

联睿电子概况。联睿电子成立于 2010 年，是专注于无线定位技术研发与服务的高科技公司，以无线超宽带(UWB)定位技术为核心，专门从事室内外实时高精度定位(分米级定位)技术的研发开发及应用。目前，联睿电子基于 UWB 定位技术已开发出“Uloc 定位系统”和“防丢器终端”。防丢器终端可应用于儿童、老人、伴侣、宠物以及贵重物品的防丢失及寻找，目前已完成该款产品的设计方案，正在进行后续产品化工作。

战略性收购。中海达通过换股并购联睿电子主要有以下几方面意义：1、打造室内定位领域的核心竞争能力，借助于 UWB 定位产品的低成本、高精度定位的优势,推动UWB 室内定位技术的市场应用和发展；2、通过收购联睿电子掌握室内定位技术，可以实现室内室外无缝结合定位,进一步丰富和完善公司的空间信息行业解决方案；3、能与公司现有业务产生较好的协同效应，如室内定位技术与灾害监测业务、室内定位技术与互联网 O2O 业务等,进一步提升公司在位置服务领域的竞争能力; 

（主要做智慧电网，智慧城市）002090

（专注零售业室内位置数据分析）

iInside提供高度定制化的服务。从技术路线选择、基站部署规划、数据统计分析到运营效率建议都可定制。 2013 年，公司收获了一批全球领先的零售商客户，实施项目比前一年增长了 8 倍。
iInside 鼓励 BI 系统提供商、 ERP 软件商在其产品中集成 iInside 方案，目前已经与零售分析行业龙头 Irisys、 Prodco 和 ShopperTrak 达成合作。

iInside 方案通过在场所内安装 Wi-Fi 和蓝牙基站，感应周边手机和平板的存在。这些基站把获得的数据直接上传到服务器，后台会根据客户的应用需求自动、实时地处理数据，并给出相应分析报告；公司的营销和运营专家会指导客户利用获得的数据，改善场所的运作效率。

iInside 曾为珠宝零售商评估其运营、配货和营销活动对用户行为的影响。 iInside 将商场内的空间按业务划分为多个区域，通过统计用户行为，分析不同业务受到的影响。 初次访问位置是用户购买意愿的主要指标，常受强大的渠道宣传或促销活动影响而改变。最高人流位置是用户购买意愿的辅助指标，表示对区域中商品的总体兴趣。平均逗留时间也是用户兴趣的辅助指标，高逗留时间表明用户对某一区域中的商品感兴趣但可能在犹豫。通过这些指标的变化可以评估不同宣传、价格、促销、配货策略的效果，并针对性地做出调整。

百货商场利用 iInside 系统，统计每周用户初次访问位置的变化，以评估营销活动的效果。 初次访问位置是指用户进入商场后第一个查看的区域。在一份男士手表传单发出后，初次访问“男士手表”和所有“手表”区域的用户的比例，分别上升了 2 个和 4 个百分点。这一数据与相应区域的平均逗留时间数据、POS 数据互相印证。如果没有人流信息，唯一能够衡量活动影响的数据就是 POS 数据，不利于分析从活动宣传到最终购买之间的各层转化，找到真正影响营销效果的瓶颈，并予以解决。

iInside 帮助一家大型百货超市试图降低排队付账的等待时间，优化收银安排。 收银队伍越长，新进店者越可能放弃在此店消费，或减少购物数量走快捷付账通道，购物体验当然也越差。因此，超市希望监控和降低用户等待时间。现有的摄像监控方案通过统计队列中的人数，来估算每位用户的等待时间，得到的数据可信度很低。 iInside 则不但能精确统计各队列人数，还能统计不同时段每位用户的排队等待时间、店内总用户数，为店长、值班长提前规划收银安排、实行绩效考核提供可靠数据。

iInside 帮助一家大型零售商减少“展厅现象”，提高销售业绩。“ 展厅现象”是指消费者去实体店体验产品， 然后回家在电商网站上下单。通过iInside 监控发现，该零售商有 38%的用户只会进店访问一个位置，不经过收银台就离开，这种行为特征是最典型的“展厅消费者”特征。经统计发现，这种行为呈现一定规律，即在一周中某天某时段的手机、平板、笔记本电脑、高清电视机四个区域，该现象发生最为严重。通过在这些时段这些区域安排更多员工、训练员工提供更体贴的服务、提供有竞争力的售价，该零售商成功将 52%的“展厅消费者”转化成线下购买者。

定位：The Most Powerful In-Store Analytics on the Planet

硬件产品：Aurora

方案（Solutions）：Advanced People Counter-Traffic 2.0 : Traffic 2.0 is the latest generation of traffic counting, and it doesn’t stop at “how many.” Today, it includes “who,” “what,” “where,” and “when,” and when brought all together, goes a long way to determining “why” and “why not”.

GRAND FRONT OSAKA 是大阪的地标性新兴商业复合设施，其中有面积约 4.4公顷的大型商场，商场内拥有全方位设施， 分为北馆与南馆，内容包含餐饮、杂货、生活家居用品、书店、流行服饰、配件等共 266 家店铺。这间大型商场不仅已经应用 Wi-Fi定位技术进行室内定位，而且将之应用于顾客数据挖掘与分析，开展精准营销。

GRAND FRONT OSAKA 只利用通信用 Wi-Fi基站，没有追加新的定位用基站。由于是根据用户的行动路线设置的 Wi-Fi基站，因此也容易将其用于定位。其具体定位方法为三点定位，即用智能手机接收多个 Wi-Fi基站的电波，一边与数据库比对各基站的 MAC地址和电波强度等信息，一边计算位置。 

GRAND FRONT OSAKA通过基于 Wi-Fi的定位获得用户在设施内的行动记录，同时，结合数字标牌等收集的个人信息和购买记录等，将用户划分成 12种类型，然后根据用户的类型和位置信息为用户提供有用的信息，从而吸引顾客上门购物。另外，还打算通过上述分类促进同类型用户之间的联系，比如可以参考同一类型的用户推荐的店铺和信息等。

在英国，包括 Lakeside， Manchester's Trafford Centre 以及 Cabot Circus 在内的30 多家主要大型商场已经应用蓝牙定位技术对顾客进行数据挖掘与分析。具体来说，当顾客在店内行动时，商场通过顾客手机中的蓝牙对顾客进行定位，并记录顾客的相关数据，将之交给一家名为 Path Intelligence的专业数据公司进行挖掘分析。作为一家全球行业领导者， Path Intelligence针对大型零售商场的顾客移动数据进行收集、挖掘和分析，了解顾客行为的内在特点（包括顾客的人数、停留时间和对大型商场的使用方式等），并由此替商场形成空间利用的优化方案等多种分析报告。

美国 Nordstorm 等大型商场将对顾客手机的室内定位与商场摄像头结合起来，形成了更加完整和精细的大数据分析。包括 Nordstorm 在内的许多实体商店开始使用 Euclid 公司的室内客流监测技术以及 RetailNext 的零售客流分析技术来分析顾客在实体商店的购买行为。具体技术上是这样操作的：当顾客的手机尝试连接 wifi 时，实体商店安装的感应器将监视到你在店内的具体位置以及在该位置所在货架前停留的时间。该感应器主要通过捕获你的 MAC 地址来实现识别和监视的功能，其定位精度精确到 3 米之内。这些商场不止使用顾客手机进行室内定位追踪，还将之与店内视频相结合， 配合摄像头的时候，甚至可以清楚地分析具体的顾客选购商品时的许多细节，包括眼部浏览的具体商品，以及浏览该商品时的面部反应。此时就收集了包括客户年龄、性别、种族等信息，进而便于商家根据分析的数据及时调整货架、并可以通过手机准确投递优惠信息，甚至送出相应的赠品。

唐总持有75%股份，其合伙人持有25%。IDG于2015年2月投资50万美金作为Convertible Note。

1、新加坡Yfind 被Ruckus （网络接入商）收购, A轮融资200万与61万美元的政府补助

2、2013年，苹果2000万美元收购WifiSLAM。

3、智慧图（室内定位地图服务商） 2016年1月获得河南辉煌科技股份有限公司2000万人民币融资。

4、IndoorAtlas，百度投资1000万美元，估值4000万美元。

5、上海图聚，启迪创投1200万人民币。

经过公司规模对比和市场前景分析，综合估值建议：8000万人民币。