2020年初，随着新型冠状病毒肺炎疫情的持续蔓延，机器人在这场战役里变的不可或缺，先后诞生了测体温机器人、配送机器人、消毒机器人……我们的机器人部队越来越多样化、越来越科技化，这场防疫战也变得越来越硬核。

今天，给大家介绍一款带眼睛的巡逻消毒机器人。

说到消毒，大家这段时间都再熟悉不过了，目前几乎所有楼宇的出入口都有专人帮大家喷洒消毒药水，显而易见这是个巨大的工作量。然而，更大面积的楼宇内、外公共空间更需要定期消毒，这个工作量就更加巨大了。

为此，辰天科技研制出了一款带眼睛的巡逻消毒机器人，它不仅带眼睛、能认路，而且能高效地将消毒液水均匀喷洒在周围的空间，不仅可以有效完成巡逻消毒任务，更能节省巨大的人力成本、减少疫情的二次传播。

这款巡逻消毒机器人搭载25L消毒液，外加紫外线5分钟杀灭环境病毒，可提供远程现场监控视频画面，支持5000平米大范围、8小时连续工作，下端平台为高性能的自主移动设备，即AGV（Automated Guided Vehicle自动导引车）。

对于AGV，很多朋友可能很耳熟，但这里面却大有文章。

早在1972年，德国最先探索了对AGV车辆的研究。起先采用地面铺设电线进行位置导航，后来采用磁性胶条，利用磁传感器进行位置导航，这就是初代AGV代导航技术。由于磁条需要提前铺设、无法改变行动路径、轨道每半年需要更新，初代AGV技术面对新冠病毒的疫情，可谓是毫无施展拳脚之处。

第二代AGV导航技术采用了二维码识别方法，AGV小车在运行的过程中通过扫描地上的二维码来获得位置信息。美国亚马逊公司的kiva机器人即采用了这种方案。但面对疫情，二维码方案同样具有部署难度大的缺点，而且二维码容易污损、后期维护的工作量较大，所以也不能用于制作巡逻防疫机器人。

最新的第三代AGV导航技术，是采用激光雷达定位导航技术，不需要在地面设置标签、适应性广、路径规划非常灵活、维护成本低，是唯一可以有效用于巡逻防疫机器人的解决方案。但其技术门槛非常高，目前市面上鲜有公司可以掌握其核心技术。

面对这种对技术的硬需求，辰天科技脱颖而出。北京辰天科技有限公司专注于工业AGV的核心技术、定位导航设备及相关软硬件技术的研发和实施，公司核心技术人员是国内最早从事工业定位导航算法研发的技术团队。目前获得 31 家国内外权威媒体获评年度奖项，8 项国家级政策、荣誉支持，6 项路演冠亚军。

目前，采用辰天科技提供的AGV服务公司包括：京东亚洲一号仓库、松下电器冷机工厂、上海交运汽配工厂等过个国内外知名大厂。

辰天科技推出的巡逻消毒机器人有望在3月底大规模推向市场，为我们的防疫赋予科技的助力。

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