田军说：“只有经历过、奋斗过、挑战过，再回头才会觉得人生有意义。”

2016年5月的一天，田军在参加一个企业孵化的活动，听着台上的成功人士讲述自己的经验。这个时候，田军收到一条短信提醒，告诉他200万种子轮融资到账。他的电动夹爪样机已经研发出来一个月，正需要资金将之量产。2015年，田军成立“慧灵科技（HITBOT）”。经过3年的研发，团队开发出了四轴协作机器臂Z-Arm。目前，该系列产品已经实现上千台量产，单价不足万元。同时，电动夹爪是公司另外一项重要产品，销量已达数千台。“慧灵科技”的客户主要集中服务行业以轻工业为主，当前正在点胶、打螺丝等工艺阶段，寻求集成合作商。近日，“慧灵科技”完成3000万元A轮融资，由顺为资本领投，创世伙伴、赛智创投跟投，资金将用于扩大产能和市场推广。

注：田军承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

创业伊始

在大学期间，田军就产生了在硬件领域创业的想法。他就读于哈尔滨工业大学电子信息专业，本科时便开始帮助学校的机器人实验室开发自动化和机器人产品。除了累积技术经验，遇到了一帮志同道合的伙伴之外，这段经历激发了他对硬件领域的激情，由此埋下了创业的种子。

为了积累创业所需的相关经验，田军先后进入中兴通讯和数码视讯。这些工作经历最终让他对硬件产品的研发生产和销售，都有了自己独特的见解。

2015年10月，田军创立“慧灵科技”，以电动夹爪作为切入点，进入机器人制造领域。之所以选择电动夹爪，是因为他调查发现，市场上国产的电动夹爪存在不稳定的问题，且维护成本高，而国外进口的电动夹爪价格又很高。

6个月后，他的电动夹爪样机研发成功，其成本仅为进口夹爪的20%，稳定性较之国产夹爪却提高了1倍。

在开发出电动夹爪样机之后，田军拿到了联想之星种子轮融资。此时，他觉得单纯生产电动夹爪，品类太少，衍生性也不够。于是，他开始把目光放在四轴机器人上，原因是国内市面上占主导地位的还是四轴机器人。

成本只有顶级品牌25%

普通的四轴机器臂，市面上已经有很多了，同质化严重。田军想，可能需要从底层机械结构上做出改变，才能做出差异化的产品，他选择去掉减速器。如此一来，不仅降低了成本，还能够让机器臂变得更加小巧，应用面更加广泛。

去年6月，经过一年的钻研打磨，“慧灵科技”的四轴协作式机器臂Z-Arm研发成功。由于有了之前电动夹爪的经验，仅过了3个月，该系列机器臂就正式投产面世。

与同类产品不同，Z-Arm有三个特性：一是，层叠式手臂、驱控一体化设计，再加上控制器内置，使得机器臂可在狭小复杂的操作空间里灵活运动；二是，具备协作功能，当触碰到人体后，转速和力度自动下降，危险性降低；三是，负载和精度能够满足工业应用，负载约3kg，重复定位精度为0.02mm。

田军认为，Z-Arm最大的优势其实是成本低，售价不足万元。在基本功能相当的前提下，该产品只有进口产品价格25%。“‘慧灵’只有顶级品牌20%-30%的价格，但却能达到其70%-80%性能。”

做大家都能用的机器臂

“有些机器人的操作系统特别复杂，别说是普通的用户，就是有些机器人工程师都不一定会操作。”田军说。

降低用户的使用门槛，田军认为包括两个方面：一方面是价格低，降低客户的使用成本；另一方面，操作复杂程度低，降低客户的学习和操作成本。

随着工艺的发展，机器臂的成本下降是必然，所以在一开始田军就非常注重用户教育的问题。为了让操作更简单，Z-Arm可支持手机APP、PC或者PAD进行图形化示教，也支持手持示教。通过拖动机械臂，即可自动生成运动轨迹，完成机器编程。通过这些设计，Z-Arm对于缺乏技术基础的使用者也很友好，即使完全不懂机械臂，也能在几分钟内上手。

目前，“慧灵”的机械臂与电动夹爪已服务上千家客户，服务行业以轻工业为主，其电动夹爪已出口至美国、欧洲、日本等国家。此外，“慧灵”已与华为、富士康等多个世界 500 强及行业龙头企业建立合作关系。

编辑 | 吴晋娜 校对 | 南镜

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