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一. 无人驾驶产业发展背景分析

无人驾驶的相关概念：

无人驾驶汽车：是一种智能汽车，也可称之为轮式移动机器人。它通过智能传感系统感知路况，依靠计算机系统进行自主规划决策，并完成预定行驶目标。

智能汽车：是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

ADAS高级驾驶辅助（AdvancedDriver Assistant System）系统，是一系列驾驶辅助系统的集合。ADAS以提升驾驶者安全和舒适为目的，通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境，运用算法做出行为判断，来提醒驾驶者或直接控制车辆的方式避免碰撞。

无人驾驶是智能汽车发展的终极阶段，背后蕴藏着解放驾驶人时间、提高道路安全以及车联网入口等巨大经济效益。按目前较为权威的美国高速公路安全局分类，无人驾驶发展将经历4个阶段，目前2级阶段的技术已部分实现商业化量产，也即高端车型配备的自适应巡航、自动停车等高级辅助驾驶系统。而部分实验室阶段的无人车辆已能实现部分道路条件乃至全工况下的无人驾驶。

2020 年将成为无人驾驶实现商业化突破元年，引领传统汽车行业巨大变革。从各大车企与互联网巨头公布的计划看，2020 年将成为无人驾驶车辆商业化元年，并从此进入爆发增长。据IHS 预测，2025 年全球无人驾驶汽车销量将达到23 万辆，2035 年将达到1 180 万辆，届时无人驾驶汽车保有量将达到5 400 万辆。其中，北美市场上的份额将达到29%，中国为24%，西欧为20%。

二．无人驾驶风口已至，行业进入商业化

（一）无人驾驶将在5 年内开启最热投资机遇

智能化是未来汽车发展的根本方向，而无人驾驶作为智能驾驶的终极形态，将引导整个汽车行业进行深刻变革。近年来传统汽车增速明显下滑，随着汽车保有量和汽车消费使用的增多，汽车行业面临着能源危机、安全性要求提高等诸多挑战。在我国工业制造4.0 和智能制造2025 的大背景下，汽车智能化是行业未来发展趋势，也是行业自身技术升级的结果。而无人驾驶汽车作为融合了车联网和人工智能技术的智能互联汽车，不仅能够有效地减少交通事故和堵塞，提高燃油的经济性，还可以允许驾驶员在驾车过程中进行其他办公、娱乐等活动，有效提高行车安全和效率。无人驾驶是现有汽车智能化发展技术不断深入的产物，是汽车智能化的终极形态，其技术的相关发展将引导整个汽车产业进行深刻的变革。

管窥2016年全球CES 大会，无人驾驶成为最热主题。CES 是全球规模最大的消费科技产品交易会之一，众多新型电子产品的预览和发布已成为未来电子企业与高科技发展方向的风向标。在2016 年CES 大会上，无人驾驶成为最热主题。据不完全统计，本次有多达13 家车企参展，展位面积较去年增加了25%。其中不光有奥迪、宝马、奔驰等汽车制造商带来了其在无人驾驶领域的整车概念产品，其他100 多家汽车技术公司也展示了它们在无人驾驶零部件领域的技术创新。其中，梅赛德斯-奔驰在本次展会上发布了F015 Luxury in Motion 全新概念车，而2015 年已经涉足车载平台的NVIDIA 也于今年的CES 上推出了新一代自动驾驶平台DRIVE PX 2。作为智能汽车的“超级电脑”，该平台能够让未来每辆车都可构建自己的深度学习网络。此外，互联网创新企业也积极与车企展开无人驾驶领域的合作，谷歌和福特将合作推动自动驾驶汽车，并成立全新的合资公司进行自动驾驶汽车的研发。CES 作为高科技发展方向的风向标，将不断催化无人驾驶技术的深入发展，成为未来最具发展潜力的“风口”行业。

无人驾驶开启盛宴，未来五年开启长期投资机会。随着汽车智能化的不断推进，无人驾驶将伴随着车企和互联网的不断布局开启行业盛宴。近期，各大互联网巨头与国际车企纷纷加紧无人驾驶技术的研发或商业布局。目前，最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的谷歌公司已于2014 年宣布第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；通用、奥迪等无人驾驶车辆亦均拿到路试资格。而在国内，百度无人驾驶车辆亮相互联网大会，意味着我国无人驾驶技术取得重大突破；阿里、乐视等互联网巨头亦纷纷布局智能汽车。从各先发布局企业如谷歌、丰田、大众、奥迪等的商业规划看，2020 年将成为无人驾驶商业化元年。我们认为无人驾驶最快将在5 年内开启长期投资机会，进入业绩兑现阶段，提前布局市场的企业有望长期受益。

（二）我国无人驾驶技术发展进入商业化布局阶段

我国无人驾驶发展大体可分为三个阶段，目前已经历军工高校独立研发、校企合作两阶段，正式迈入商业化布局阶段。早期，我国无人驾驶的研发由于技术价值的不确定性而稍落后于国外。政府部门与高校科研单位是这一阶段技术研发的主体，于前些年便开始通过制定相关规划、颁布相关标准，以促进无人驾驶技术的校企研发交流与产业化应用，有效推动了无人驾驶的技术积累。伴随着国内技术的逐步成熟与海外技术的联动推进，近年来我国无人驾驶已由高校独立研发的阶段进入了校企合作的第二阶段，国内传统车企通过与高校进行技术合作，逐步涉足研发领域，为行业商业化奠定了基础。

从全球范围看，无人驾驶的发展遵循着“军事应用与高校研发-传统车企布局-互联网巨头加入”的发展过程，目前欧美市场已提前进入第三阶段，无人驾驶未来已来。而在国内，虽然不少车企已经和高校联合研发辅助驾驶，但只有个别主流车企开始了全自动无人驾驶技术的研发。百度无人驾驶车辆的亮相标志着我国无人驾驶技术开启商业化进程。百度无人驾驶事业部信息显示，百度计划三年内实现无人驾驶车辆的商用，五年内实现量产。以无人驾驶为代表的我国智能汽车产业大规模发展、应用指日可待。

无人驾驶是智能汽车发展的最高形态