【文/虞超】作为普及工业机器人的重要推动者之一，主推性价比产品的一些本体厂家可谓功不可没。而与其他通过供应链环节节省成本的本体企业不同的是，慧灵科技选择了另辟蹊径。

■性价比之路自夹爪开始

电动夹爪由电机驱动，实现爪指的张开与闭合，通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现工件的抓取功能；是将伺服电机、驱动器与机械结构一体化设计的机器人末端执行机构。

“相较于传统气缸而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度。在一些高柔性的精细化操作场合，优势就会体现出来。”慧灵科技CEO田军说。电动夹爪节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以有效简化自动化设备，并能用于实验室、医疗等无气源场合，是实现机器人柔性夹持的全新革命性产品。

但当前制约电动夹爪发展的主要问题在于价格，德国的同类型产品动辄上万，日本的也得五六千，田军认为，只有把价格降下去，市场的用量才会提升。鉴于此，在追求极致的用户体验及产品品质的基础上，慧灵做到了进一步的成本可控，将夹爪产品的价格降低到1000-2000元的水平。

■以技术创新降低本体价格

国内SCARA品牌的销售定价问题一直是大家热议的焦点，有人认为2.6万以下才算有价格优势，而行业专家则指出，国产机器人从本体的批量和品牌做起才是重点。对此，田军表示，慧灵的定位就是要做性价比高的产品，再通俗一点，就是要物美价廉。在此基础上，慧灵在让客户觉得用得起的同时，也一定要让客户觉得好用。

区别于一般只希望通过低价打开市场的友商，慧灵是通过技术创新来实现低价的。“我们的伺服电机、驱动器、控制器、编码器都是自主研发的，通过核心部件自主研发来减少中间环节的成本，与不具备核心研发能力，仅希望‘薄利多销’的驱动力完全不同。”田军说，慧灵初始团队来自哈工大，在机器人领域近十年的研究奠定了公司的技术基因，让他们在产品研发的过程中少走了不少弯路。

慧灵希望能通过一系列卓有成效的举措，极大的降低工业机器人的使用门槛，成为所有追求性价比用户的首选品牌。中国本土工业机器人市场的兴起，必然需要从大批量使用国产核心零部件开始，这对研发生产、上下游供应链提出了极高的要求，而慧灵科技率先进行了尝试。

从最早的样机到小批量生产，再到现在单个客户现场就有上百台机器的情况，慧灵科技的产品在市场的锤炼下不断迭代，无论是可靠性、易用性、还是开放接口的标准化程度都得到了大幅提升。田军表示，接下来慧灵还将不断的完善产品系列，实现从低端到中高端的全面覆盖。相信在慧灵科技的助力下，越来越多的中小企业能快速实现自动化升级，迈向工业4.0。

作为高工机器人年会的赞助商之一，慧灵科技将在12月17日现身由高工机器人在深圳沙井维纳斯皇家酒店举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”，敬请莅临现场，一睹其真容。

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