前段时间，点亮伯恩资本给大家分享了辰天科技带眼睛的巡逻消毒机器人和像人一样行走的行者机器人。如果我们再给机器人灵活的双手，它们会给你什么呢？今天，和大家分享坤维科技的带来的黑科技——机器人力觉感知及精确测量技术。

2020年伊始，新冠病毒沦陷武汉并席卷全国。中国响应速度极快，并极尽多种科学技术手段进行防控，目前已经取得了很好的效果。

在这场战役中，不管是医护现场，还是各大公共场所，乃至研究机构，都有机器人参与的身影。

Δ图源网络

我们突然发现，原来很多事情可以用机器人来替代，降低人类群体受感染的可能性。于是，酒店、机场和高铁站等诸多公共场所都逐步使用机器人来进行消毒防疫和测温巡逻；研究机构决定启用机器人来提取病毒样本；火神山和雷神山医院用协作机器人做远程B超；企业和工厂开始尝试用机器人来承担分拣、运输和配送工作。

要让机器人来代替人类从事一些危险和繁重的任务，就需要他们也能够像人一样拥有感知能力。近年来，机器视觉的快速发展提高了机器人应用的便捷化。而拥有力觉的机器人将突破现有的常规应用场景，在更多需要感知力觉的场合发挥至关重要的作用。正是这样，机器人才能在这场疫情中做到细微之处，可以小心翼翼地提取出病毒样本，可以快速稳当的搬运防疫物资，甚至可以给我们一个温柔的拥抱。

实现机器人力觉感知的主要手段是采用力觉传感器，包括机械臂末端六轴力传感器、底座六轴力传感器、关节扭矩传感器以及机械手手指末端力传感（指端力传感器）。

Δ机器人上的力觉传感器

通过力觉感知使机器人更加智能并拓展应用场景一直是坤维科技的使命和愿景。公司创始团队一直致力于机器人力觉感知及精确测量技术的研究和应用落地。现有产品已涵盖机器人末端六轴力传感器、底座六轴力传感器、指端触觉传感器以及关节扭矩传感器等，并成功应用于各大机器人集成厂商的设备中，取得良好的使用效果。

应用场景

坤维科技的核心技术源于航天测试技术，其产品具备军工品质。其六轴力传感器产品性能优异，处于行业领先地位。同时，产品已实现批量化生产，质量稳定可靠，可以满足大部分机器人行业的应用场景和使用需求。

Δ末端六轴力传感器在协作机器人上的应用

Δ码垛机器人及指端传感器

Δ三指灵巧手及指端力传感器，精度0.001N

核心科技

坤维科技研发团队由具备多维力传感器顶尖技术的国家级航天科研机构的原资深专家组成，具有近十五年的相关技术积累。团队技术实力和产品性能已得到机器人行业的认可，目前与国内多家协作机器人著名厂商开展了深度合作，广泛应用于防碰撞安全监测、自动化装配生产线、力控切削打磨、拖动示教、精密装配等多个领域。随着相关产品研发的持续推进，坤维科技将掌握更多高精度六轴力传感器的壁垒技术，具有很大的发展潜力。

显然，拥有关键核心技术的坤维科技将继续推出更为先进的力觉感知产品，将这些产品应用到多样的机器人领域中，更多行业将因此受益。在可以预见的未来，科幻电影中的机器人也将不再遥不可及，拥有力觉感知的机器人将不再是冷冰冰的机器。

点亮伯恩资本，是一家专注于种子轮、天使轮的创业投资机构。重点投资于政府扶持和鼓励的，包含但不限于物联网、人工智能、机器人、区块链技术及应用、智能制造、大数据、互联网等高科技项目。

关注“点亮伯恩资本”