【编者按】2020 年 8 月 7 日，全球人工智能和机器人峰会（CCF-GAIR 2020）正式开幕。CCF-GAIR 2020 峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）联合承办，鹏城实验室、深圳市人工智能与机器人研究院协办。从 2016 年的学产结合，2017 年的产业落地，2018 年的垂直细分，2019 年的人工智能 40 周年，峰会一直致力于打造国内人工智能和机器人领域规模最大、规格最高、跨界最广的学术、工业和投资平台。
在本次大会第二天的智能驾驶专场中，昆仲资本创始合伙人姚海波带来《一切出行值得通过智能化再做一遍》的主题演讲，并且站在投资人的角度，与大家分享了自己对自动驾驶行业的观察和见解。
姚海波在演讲中表示，在今年上半年发布的DMV 最新数据中，中国公司的上榜率比以前略有提升，包括文远知行，小马智行等公司都取得了不错的成绩。从投资的角度来看，自动驾驶技术整体上还是非常光明的。
此外，国内不同的城市对于自动驾驶公司的态度和积极性都不一样。比如说广州在早期就进行了大量的开放道路路测，相比之下，有一些城市还停留在相对封闭的路端进行测试。而且，路测牌照主要集中在北京、上海、广州、长沙等城市。
以下是姚海波现场演讲内容的编辑和整理：
CCF-GAIR 2020 是一个偏学术的大会，按理来说，资本应该脱手。那为什么邀请我来演讲呢？
2015 年，我们就在湾区关注到了自动驾驶的车辆，2016 年开始谈相关的投资项目，比如 Velodyne 当时起跳价是 2 亿美金，后来谈到5亿美金，我们认为太贵了。
随后，我们将目光转移到国内，投资了国内的新型激光雷达技术研发商速腾聚创、L4 自动驾驶技术研发商文远知行，这两家都是天使轮。同时，我们也是新一代智能整车生产商小鹏汽车的 A 轮投资人，目前，小鹏汽车已经准备在纽交所交易挂牌。最新天使投资的一家 3D ToF 芯片提供商，专注无人驾驶激光雷达应用的灵明光子。
以上就是我们昆仲资本在自动驾驶领域的部分投资布局。
说到智慧出行的发展与前景，我认为，未来是技术与模式的双重创新。简而言之就是控制权和使用权的革命。
控制权方面，从由人完全控制的传统驾驶、进化到辅助驾驶、最终实现自动驾驶；使用权方面，从个人拥有车辆最终实现汽车共享的大局面。在这两条路线向前发展的过程中，会衍生出大量的相关市场和机会，比如 ADAS。
业内已经公认，未来汽车电子占整车价值的 60%，而中国 ADAS 在2020 年的渗透率为 40%，市场规模达到 800-1000 亿元。尽管整体市场成长增速快，但从 ADAS 系统中最受关注的几个功能（BSD/DMS/AP/LDW/AEB等）来看，每个细分产品线的市场规模依然有限，因此，拓展产品线、在控制类细分产品做更多切入，提升综合性价比将是未来中国厂商发展的重心。
从加州车管所发布最新 2019 年年度自动驾驶报告来看，2019 年加州各家自动驾驶公司共计完成 288 万英里的自动驾驶测试，相比 2018 年的 80 万英里有了飞跃式的进展。
值得注意的是，国内的百度已经反超 Waymo 成为 2019 年综合第一名，其他中国厂商如 Pony.ai 小马智行、AutoX、WeRide 文远知行也取得了不错的成绩。
其中，百度在 2019 年的接管次数减少至个位数，即约每 1000 英里接管 0.0055 次，相较 2018 年的 4.86 次实现了突破性的进展。截至去年 12 月，百度已经拿到了 40 张北京测试执照。路测牌照方面，国内基本上还是集中在北上广深等一线城市，长沙也是一个出色的代表。
不过，每个城市对自动驾驶公司的拥抱程度都不一样，其中，广州比较积极，在很早期就已经进行了大量路测，现在已经可以乘坐无人驾驶汽车从市区前往机场了。相比之下，其他城市的进展会缓慢一点。尽管如此，Robotaxi 国内市场格局也已经初现雏形。
除此之外，与自动驾驶相关的一些技术和产业也在加速融合，比如 C-V2X 和高精地图。
还有一个很有意思的新技术——3D ToF 传感器。在疫情期间，苹果推出了基于 3D ToF 传感器的解决方案，一时间引发了人们对这项技术的关注和热议。
ToF 是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，其原理是：传感器发出经调制的脉冲红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
我们认为，未来单车智能在视觉方面会使用到这项技术，也就是说，自动驾驶将成为 3D ToF 传感技术方案的重要落地场景，ToF 传感芯片也将成为激光雷达中的核心部件。
据预计，激光雷达市场 2024 年将从当下 15 亿美元成长至 60 亿美元，其中自动驾驶应用方向占据 70%。
无论从何种角度都不难看出，技术一直在进步。虽然未来看似很遥远，但我们从投资的角度来说，自动驾驶的未来是非常光明的。
以上就是我与大家分享的演讲内容，谢谢大家。
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昆仲资本现已投资和支持了一大批优秀的企业，其中先惠技术（688155.SH）、摩贝网（NASDAQ：MKD）、极光（NASDAQ：JG）已实现IPO；影谱科技、罗曼照明、小电科技、小鹏汽车、素士、和创科技、博车网已快速发展成为行业领先企业；Aibee、深睿医疗、众盟数据、文远知行、泰迪熊移动、微医集团、中商惠民、慧科集团、超级猩猩、小步亲子、鲲游光电、指掌易等企业逐渐发展也已成为行业领导企业。
