【文/潘敏瑶】6月15日，库柏特自主研发的全新机器人高速柔性抓取解决方案CGrasp正式发布，这款机器人根据抓取物品的种类自适应选择最优视觉算法及运动路径，可为包括物流、医药、食品、消费类电子、汽车零部件和实验室在内的众多行业提供高速准确的分拣、拾取、放置等操作工艺。

在过去一年中，库柏特CGrasp已经在国内数个项目中落地，尤其在物流、医药、食品、3C、零售行业测试超过10000种商品。不但能帮助企业打造高效、灵活、可靠的生产线，在面对瞬息万变的市场需求时，还能够快速实现产线升级改造、生产新订单，抢占先机。

其中，在湖北某大型物流智能仓库项目中，CGrasp的作业拣选准确率在99.9%以上，未来效率可达900件/h，高准确率减少了在打包扫描复核的环节大量的时间。

■“眼疾手快”的CGrasp

CGrasp集“聪明的大脑、高速超清的眼睛、灵巧的手爪、柔性适配的手臂”于一身。

在操作中，作业人员仅需将物品简单摆放在传送带或料框中，视觉系统便能判断出物品的种类和位置，通过高速的COMATRIX相机把信息传递给机器人大脑——CobotSys操作系统，机器人便可完成定位拾取，大幅降低上料过程的辅助人力，节约长期运营成本，提升盈利能力。

CGrasp的手爪——COHAND是一款融合了吸盘和柔性手指的智能末端夹具，柔性手指可以对物品进行辅助夹紧，提高可靠性。COHAND具备真空压力传感器及气压缓冲装置，通过压力检测反馈实现抓取闭环控制，同时也可以保护被抓取物品。

再搭配上柔性适配的手臂，如UR、ABB、安川机械臂等，据实际数据反馈，CGrasp的抓取速度每件只需4秒，准确率高达99%，是目前行业内最先进水准。

■柔性部署，良性协作

这款协作机器人在面对分拣作业占比70%-80%的物流项目时，可彻底解决人力高投入与效率不成正比的局面。并且，它可以在工厂车间与人类并肩工作，在提升生产效率的同时支持生产向大范围定制化转型。

CGrasp的超强鲁棒性，针对深框抓取、反光物品等极限工况做了深度优化，可以轻松应对各种环境。移动式抓取系统让用户可随时根据业务需求增减数量。

基于多数制造商的工位是人工作业，在高度重复作业时，人脑会产生疲劳感，而且部分工位有一定的危险性。CGrasp具备协作机器人的特性，可与作业人员并肩工作，成为生产线上强有力的多功能工具。在安全的基础上，把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来，提升了工作效率，保证了产品良率。

■快速导入，无缝对接

CGrasp从调试到投入使用，只需很短的时间周期即可完成。简洁明了的界面，三分钟内可以完成一个新品的验证，而传统工业机器人需要至少一周时间来编程导入。CGrasp只需要1天就可以开启一个新项目，而传统工业机器人通常需要半年以上。快速的投产周期，有助于制造商无缝对接市场需求的变化，提升产品竞争力。

同时，CGrasp可7*24小时稳定工作，免维护，不仅省去了大量的人力调试成本，还能解放在劳动力后，作业人员可以去从事需要发挥思考能力、更具附加值的工作。

作为世界范围内首次提出工业机器人智能操作系统的公司，库柏特自2016年成立以来，一直致力于为机器人造一个“大脑”，进而创造出人人都可以使用机器人的环境，将人们从繁复、枯燥的工作中解放出来。

深耕人工智能、3D视觉、力控等核心技术，库柏特已将机器学习算法模型植入“机器人大脑”COBOTSYS中，确保工业机器人安全、稳定、易用，紧密连接终端用户、机器人制造商与系统集成商，快速实现客户的需求。

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