编者按：近日，3D智能喷涂机器人公司曲线智能完成了数千万元人民币A轮融资。本轮融资由前海母基金、新松创投、雅瑞资本投资，资金将主要用于产品研发和市场推广。

据了解，曲线智能成立于2018年，成立之初即获得了远望资本天使轮投资。该公司主营业务是针对家具、门窗、钣金、建材等中小型工件提供基于3D视觉的智能机器人喷涂解决方案。目前，公司已经为TATA木门、欧派集团、联邦家具等行业标杆客户提供了服务。

喷涂行业一直存在着效率低、质量差，成本高，招工困难等现实问题，而在家居生产行业的喷涂工作中，一直面临着工件标准化程度低、自动化程度低的问题，仍然需要依靠人工喷涂，纯人工喷涂方法可以适应各种简单或复杂多变的工件，喷涂方式灵活多变。

但是这种喷涂方法及工人的喷涂技术较高，并且喷涂工人比较容易患上呼吸道、肺癌等职业病，容易造成惰性对管理者要求较高，人力成本较高，并且喷涂的工件产品质量难以保持统一。

近年来，随着人工成本逐渐升高，工厂自动化水平的提升，也出现了用于喷涂的机器人产品，它解决了复杂工件智能化涂装的问题。对于比较复杂的工件喷涂机器人也可以很好的进行喷涂，并且喷涂机器人还可以进行离线编程。

但是由于国内喷涂机器人技术发展较慢，运动轨迹柔性且慢、需要自动化技术人才编程、示教、前期投资较大，以及后期机器保养十分苛刻等问题，所以喷涂机器人在国内涂装行业应用还不是特别广泛。

针对这些痛点，曲线智能自研了3D成像系统、机器人本体、智能控制算法及机器人操作软件。在工作流程上，曲线智能产品的工作大致可以分为两步，首先通过3D激光扫描设备，利用3D结构光进行投射，获得工件的三维点云信息；然后，机器人根据点云图的数据，通过自研的智能AI算法，判断不同工件的尺寸和喷涂范围，从而进行喷涂操作。

2014-2023年中国喷涂机器人销量及预测（单位：万台，%）

数据来源：GGII

除了3D视觉技术，曲线智能自主研发了六轴的机器人本体。此前，中国喷涂机器人本体市场基本被ABB、杜尔、发那科、安川、川崎等国外企业垄断。

因为在喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性，喷涂的作业现场便如同一个汽油站，易燃易爆。而机器人由电操控，如果防护不当，便会导致起火爆炸。

所以喷涂机器人本体标准较高，且必须基本专业的防爆功能。

“我们自研的机器人本体，采用了特殊的防水、防爆设计和耐磨的材质，并且将电缆包裹至本体内部，在最大程度上保障了机器人的安全性。另外，机器人本体采取了超长臂展的设计，并在最末关节处（手腕）增加了可360度旋转灵活配件，可以更好地进行曲面和转角喷涂，解决漏喷问题。”曲线智能CEO钱鑫表示，目前一台智能喷涂机器人可以代替2-3名喷涂工人，客户可以在2年内收回成本。

除了智能喷涂机器人，未来曲线智能还计划开发焊接、打磨的机器人产品。