【文/千千】广东泰格威机器人科技有限公司（以下简称“广东泰格威”）成立于2008年，主要经营机器人焊接及相关自动化集成产品，提供机器人自动化集成解决方案。

2015年获高工机器人金球奖本土系统集成商焊接应用银奖；2016年获高工机器人金球奖最佳工程案例奖银奖。其中创新的不锈钢无痕免打磨焊接工艺和CMT薄板冷弧焊接工艺、柔性焊接翻转夹具及机器人核心技术减速器主要应用于佛山传统优势的家电、家私、五金等金属加工行业。

在2018高工金球奖的评选中，广东泰格威将以先进焊接绿色智造门窗行业数字化共享工厂项目竞逐年度智能制造工程案例奖。

广东泰格威此次的铝门窗焊接项目通过对过程和质量的控制，突破人工焊接的缺点，针对人工切料材料尺寸不一效率低等问题，自主研制自动铣削工作站，满足不同尺寸的窗框的焊缝切削，使焊缝接近平面；

针对人工冲孔效率低操作不安全的问题，设计了伺服夹具设计方案，夹具可根据窗框的尺寸范围自动调节，保证了窗框装夹的平整度，无需另外加角码及组角片；

针对R角人工打磨难的问题，采用R角打磨专机满足铝窗框的多个层面R角打磨，同时满足不同类型尺寸的R角机窗框层次面倒角需求；

针对人工打磨抛光等工序繁琐效果不良等问题，研制了自动打磨工作站，工作站满足抛光夹具可自动调节，适应不同尺寸的抛光打磨，实现四个角同时抛光打磨，每一个打磨点的压力装置做到柔性感应确保每个产品质量，自带粉尘收集装置实现制造的绿色环保。

项目技术路线：项目主要由自动切割下料线、机器人装配工作站、焊接工作站、自动R角打磨工作站、自动焊缝切削工作站、平面抛光工作站、配合流水线物流及打磨除尘房组成，配合外围设备、总控系统及人机交换界面等对整条生产线进行规划布局，完成铝窗框焊接、打磨、倒圆角、抛光等平面工艺，从而实现无缝窗框的高效自动化生产。

技术指标：整套生产线节拍达到1件/2分钟；人机生产时间比例小于0.5；机器人焊接质量合格率达到100%；实现无打磨焊接生产，节约保护气体及焊丝5%以上。

创新点：项目实现柔性化流水线生产，在适配的范围内能做到快速切换规格型号生产适应范围广；整线生产时，在前端人工输入数据，完成供料，通过装配机械手与机器人合作完成自动下料与焊接，生产节拍控制在120S内；整线集成度高，减少设备占地面积及物流成本，同时具备自动切料，自动下料，自动焊接，自动焊道处理，有效提高企业自动化程度及行业竞争优势。

2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，高工金球奖已正式进入投票阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日，专家评审时间为11月25日-12月5日，颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项，包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的投票！

责任编辑：luo.sn