以谷歌为例，从2009年开始研发无人车，短短8年时间，全球自动驾驶创业火爆异常。2009年，谷歌举办了一个名为“GooCamp”的技术交流活动。

2010年，美国法律界人士认识到，自动驾驶汽车在路面上行驶，必然会对已有的公路交通法规、保险体系等带来新的挑战。2012年5月，谷歌自动驾驶汽车正式获得了美国内华达州车辆管理局颁发的执照。

2014年，在人工智能大发展的时代里，谷歌在自动驾驶领域最早投入研发力量，最早获得技术突破，在过去的数年间完成了累计里程最长的高级别无人驾驶道路测试。2016年12月，谷歌宣布自动驾驶团队正式分离出来，成立了一家名叫Waymo的新公司。