说到四足机器人，大家首先想到的可能就是大洋彼岸的波士顿动力，这家成立超过 26 年的公司最初是从麻省理工学院剥离出来的，在 Alphabet 旗下运行了一段时间后被软银收购。从 2005 年开始，这家公司已经发布了 Big Dog、LS3、Cheetah、Wild Cat 以及 Spot Mini 等多款机器人，其中 Spot Mini 甚至有望于明年推出商用版本——波士顿动力已经成为“黑科技”的代名词。

其实，这样的黑科技并不只有美国才有，动点科技最近就在杭州云栖 2050 大会现场接触到了中国版的波士顿动力——云深处科技，他们研发了一款名叫“绝影”的四足机器人，同样满满黑科技。

大个头有大智慧

活动现场，这家成立于 2017 年底的创业向观众展示了这款机器人，它身长 1 米，四足站立时 60 厘米高，重 70 千克，个头虽大，但走起路来却相当灵活，不仅能够在会场自由行走，甚至能够识别并轻松越过减速带等障碍物。

创始人朱秋国表示，四足机器人想要正常站立，及时进行姿势调节比较关键，“正常人的反应速度在 300 毫秒左右，极限速度公认为在 100 毫秒，而“绝影”依靠独特算法，反应快速且准确，目前的反应时间可以达到 500 毫秒，已经非常接近人类的平均水平了。”在云深处科技之前公布的一份录像中，“绝影”的这一优势被表现得更加淋漓尽致，其不仅能够在雪地里平稳行走，更能在踩到到钢管脚滑失去平衡之后迅速调整过来，而且跟波士顿动力的“机器狗”一样，挨了重重一踢也不倒，绝影表现出了极强的适应力。

另外，“绝影”运动时还相当安静，朱秋国解释，这是因为“绝影”在动力方面采用了电机驱动，而这其实也是波士顿动力目前所采用的最新方案。

云深处正在以惊人的速度追赶波士顿动力。“如果把波士顿动力比做比尔盖茨的话，那世界平均水平可能只是路边的乞丐，而‘绝影’则可以认为是中国的马云。”说到“绝影”与波士顿动力之间的差距，朱秋国如此表示。

当然，大厦并不是一日盖成的，云深处研发出“绝影”，其实也离不开与浙大的渊源。据了解，从 2000 年初到现在，朱秋国已经在机器人以及相关的智能控制领域积累了近 10 年的学术经验，而他目前依然是浙江大学控制学院智控所硕士生导师。

“每年波士顿动力发布的新产品，都会将做机器人研发的机构都‘虐’一遍，而那也曾是我们最受打击的时候。”于是，2017 年底，朱秋国决定创业成立云深处，研发中国的四足机器人。

有望 2025 年登陆月球

据了解，”绝影”最大负载 20 千克，最快行走速度为每小时 6 公里，这意味着”绝影”其实已经具有了一定的实用价值。

朱秋国认为，相对于传统轮式的机器人，四足行走的“绝影”具有极多的应用场景。“自然界 50% 以上的陆地地面无法使用轮子或履带移动，四足或者双足结构在运动灵活性、环境适用性方面具有显著优势，具体来说，它可以在人类身边工作执行巡逻、安防等任务；也可以代替人类在各种极限或者危险有害环境中工作，比如抗震救灾时，在人员或者飞机无法抵达的情况下，可以用四足机器人探寻生命迹象；太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人却可以轻松越过障碍物，四肢比轮子更能适应不同的地形。”朱秋国相信“绝影”将在安防、侦查、救灾等很多实际场景中起到关键作用。

不过，续航依然是它最大的短板，仅 2 小时，“绝影”为什么不采用续航能力更强的汽油发动机？对此，朱秋国解释：“烧油的话，功率可能更大，当你需要更多负载时，油动可能是个好的选择，但也有一个问题，那就是噪声、尾气导致其无法在室内使用。”另外，朱秋国也并不担心续航会成为阻碍‘绝影’商业应用的障碍。“虽然单块电池的续航时间不长，但随着国家对电动汽车的支持，相信以后绝对会是遍地充电站。”朱秋国如此说。

另外，虽然我国与机器人强国之间的确还有伺服电机等方面的技术差距，但朱秋国不认为这种差距是不可逾越的。而且，相比国外，这个应用场景相对更加丰富，这是中国发展机器人产业的优势。依托于这样的场景优势，朱秋国相信“绝影”能够找到好的落地应用。

比如，“‘绝影’将在我国行星探测无人系统中发挥重要作用，2025 年有望成为世界上首个登入月球的四足机器人。”朱秋国介绍。另外，与波士顿动力将于明年推出商用版本类似，朱秋国表示他们也在研发新一代的四足机器人，且有望明年与波士顿动力同台。

最后，云深处科技目前具有员工 9 人，且已经完成天使轮融资。