【金球奖】遨博智能:应用场景进一步拓宽的AUBO-i5协作机器人
高工机器人 · 2018-11-21 15:14:11 · 热度:加载中...
遨博(北京)智能科技有限公司(以下简称AUBO)成立于2015年,是我国首家致力于轻型协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。AUBO创立伊始,便陆续突破控制器、末端执行器、减速器、电机、传感器...

【文/千千】遨博(北京)智能科技有限公司(以下简称AUBO)成立于2015年,是我国首家致力于轻型协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。AUBO创立伊始,便陆续突破控制器、末端执行器、减速器、电机、传感器等关键核心技术,并于2015年推出国内第一款具有核心自主知识产权及全国产化的轻型协作机器人。

AUBO成立至今,陆续在美国、德国、上海、深圳、宁波等地区设立子公司,并与多家上市公司建立战略合作伙伴关系,旨在以模块化、开放性的轻型协作机器人为基础,融合工业互联网和工业大数据的设计理念,开拓全新的智能工业生产模式。

在2018高工金球奖的评选中,AUBO协作机器人氩弧焊接项目与协作机器人加工中心上下料项目将竞逐年度智能制造工程案例奖。

轴承中间环上下料项目中,采用AUBO-i5协作机器人。由于企业人工成本不断上升且招工越来越难,自动化需求越来越大,同时在一些工位由于装夹不到位无法自我调整而出现不良品等,AUBO则有效的解决了这些问题。

通过简化编程操作,做到人员快速上手;通过机械臂的通用性,使其能够适用于多种型号产品,实现一台机械臂对多台设备的创新;自动排屑和自动检测功能有效的提高产品加工稳定性和良率;而机器人的自我检测自我调整,则保证了生产的安全性与稳定性。

AUBO协作机器人氩弧焊接项目中同样采用的是AUBO-i5协作机器人与松下焊机配合,对厚度1mm-2.5mm的不锈钢板进行氩弧焊接。这个项目的整体先进性包括:

编程十分简单,降低了公司对焊接人员的专业要求;

质量较轻,易于在车间安装部署;

拥有碰撞防护,使用更加安全,避免设备或产品撞坏;

支持不同品牌、型号的焊机,可以自由选择匹配焊机型号;

通过机器人可以直接调整焊机的焊接参数;

支持直线、断续线、曲线、弧线等多种轨迹的焊接行走路径。

这些新的技术有效降低了企业对焊接人才招工难的问题,有效的降低了企业在焊接劳保用品方面与新员工的专业培训方面的成本投入,同时安全生产降低了企业员工的工伤率。

这两项工程案例中同时采用的AUBO-i5具有的创新性在于:

安全性:支持10级碰撞检测和传感器安全检测;

控制技术:实时轨迹规划;轨迹平滑切换;参数辨识和动态轨迹精度补偿;

远程维护:故障诊断技术,支持云平台。

产品操作界面:强大的示教功能和丰富的在线程序编辑功能,可快速实现机械臂应用部署和运动轨迹规划,支持C/C++、lua、python等语言接口,方便高级用户进行更多复杂功能的开发;软件提供ROS软件开发包,在科研和教学领域中得到广泛应用。

应用方面:多款集成方案落实到客户生产现场,快速适合生产需求。经一年多量产,遨博大量产品已投入市场,应用场景得到不断丰富,如打螺丝、车灯装配、车床上下料、密封胶灌封等。

2018年12月17-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已正式进入投票阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日,网络评选时间为11月11日-11月25日,专家评审时间为11月25日-12月5日,颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项,其中,网络评选类4项,分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物;高工产业研究院评选类共4项,包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的投票!

责任编辑:luo.sn

本文来源:高工机器人