Part 01

镜识科技

「镜识科技」成立于2024年5月，公司聚焦具身智能技术的的研发突破与场景化应用，专注通用机器人的制造与性能优化。创始人兼CEO王宏涛拥有清华、哈佛教育背景，任浙江大学教授，曾主导研发了全球首个机器人正向设计优化软件；核心团队成员涵盖具身智能公司、互联网公司、消费电子行业等头部企业的行业专家，在机器人本征动力学分析、控制器设计及软硬件一体化等方面有近十年的理论基础和工程实践经验。

2025 年初，成立仅半年的「镜识科技」因一则央视新闻闯入机器人行业视野。其研发的 “黑豹 2.0” 四足机器人，以10.9米/秒的速度打破波士顿动力Wildcat尘封十余年的8.89 米/秒纪录，将四足机器人的运动极限推向新高度，甚至已逼近人类短跑运动员的速度水平，引发业界广泛关注。

近年来，具身智能领域涌现出一批从实验室走向产业化的创业公司。这些企业大多依托高校或科研机构的尖端成果，以前沿算法、仿生结构及多模态交互为核心，将原本局限于实验环境的智能系统，转化为可落地应用的机器人产品。

随着技术成熟度提升与市场认知深化，行业已跨越纯技术演示阶段，从工业巡检、应急救援到家庭陪伴、情感交互，具身智能正不断拓展应用边界，进入“场景为王”的商业化探索期。

目前「镜识科技」共推出有三大产品矩阵，分别是消费级“未来家庭智能体”BAOBAO、工业级Apollo四足机器人，以及面向教育科研市场的黑豹II高机动四足机器人。

作为公司今年的战略级新品，BAOBAO是全球首款双形态机器人，其造型设计上以 “场景适应性” 为核心，突破了传统双足、轮式机器人的单一形态局限，具备类人形态与四足形态的丝滑切换能力。通过两种形态的灵活转换，使其能精准适配家庭多元场景。

比如在四足形态下，BAOBAO可实现行走跟随，满足用户在客厅、卧室等空间的移动陪伴需求；当切换为类人形态时，它也可以进入茶几旁静态互动、儿童陪读时的近距离交流等场景，既兼顾了机器人的运动灵活性，又保障了人机交互时的舒适距离。

「镜识科技」CEO王宏涛告诉硬氪，“消费端产品需具备几个特点，一是高度集成，需融合摄像头、传感器、音响等标准化硬件；二是日常性，应成为生活的一部分；三是AI化，智能是其核心。机器人作为载体天然要满足这三点，关键问题在于其形态应如何设计，以及落地场景究竟是什么。”

而BAOBAO的形态硬件设计，正可以实现围绕功能落地来进行细节优化。例如针对手势交互功能，造型设计避免了多余结构对传感器识别的干扰，保障隔空操作的精准性；考虑到居家场景下的情感陪伴需求，其头部的屏幕设计可以显示丰富的表情、动画和视觉信息，成为机器人的“面部”，是建立情感连接和传递情绪状态的最直接方式。这种 “功能导向” 的硬件设计逻辑，让其具备了适配多场景的实用价值。

在专业级市场，当前以工业机器人为代表的产品正朝着“全地形适配、长时续航与高负载”方向迭代。针对这一趋势，「镜识科技」推出了专为行业场景研发的Apollo四足机器人，能够精准适配电力巡检、应急救援、工厂作业等复杂工业场景，有效应对传统工业机器人长期存在的“地形适应性差、续航不足、维护成本高”等痛点。

从核心性能来看，Apollo四足机器人的续航空载时长可达到5小时，即使在20kg负载下仍能持续工作4小时，满足工业场景中对长时间连续作业的严苛要求。在通过性方面，该机器人能够轻松应对长楼梯、乱石堆等复杂非结构化地形，弥补了传统轮式与履带式机器人在此类环境中的作业空白。

同时，Apollo拥有极强的负载能力，站立承重超过140kg，行走负载超过40kg，并能在极端低温环境中稳定运行，可广泛适用于电力、矿山、化工等对设备可靠性要求极高的行业。此外，其模块化设计显著提高了维护效率，大幅降低停机时间与运营成本，契合当前工业领域“降本增效”的核心诉求。

在高机动足式机器人领域，“速度与稳定性平衡” 一直是行业技术难题。「镜识科技」的黑豹II四足机器人打破波士顿动力WildCat纪录，作为全球最快四足机器人，正在进入特种作业、应急救援等场景。

目前「镜识科技」也在同步推进人形机器人战略，计划在两年内打造出超越人类运动和操纵能力的机器人，首先应用于危险场景，然后逐步进入工厂与家庭。

长期以来，工业市场的客户往往采购周期长、认证严格，消费市场则需要解决成本与需求的平衡。相比之下，国际上像波士顿动力这样的头部厂商，当前仍停留在实验室炫技或极小规模的商用试点；而国内不少机器人企业，却悄然倾向于同时押注消费与工业两端，在两条腿走路中，寻找更快落地、更易规模化的商业未来。

王宏涛指出，“速度可以在几个月内做到极限，但走进工厂和家庭，我们需要的是稳定的产品、可控的成本和成熟的供应链。”在他看来，中国机器人公司的优势在于产业链齐全和工程团队反应快，但也要警惕过早消费行业热度。

「镜识科技」的选择体现出这一代中国机器人公司的思路：一方面在实验室里刷新纪录，探索性能边界；另一方面，尝试直接进入产业与家庭场景，在工程化和量产化上寻求突破。速度纪录只是一个开始，更关键的问题是如何将这种极限性能转化为可靠的产品和可规模化的商业路径。

 Part 02

常春藤资本观点

虽然具身智能行业的投资如火如荼，甚至出现了短期的泡沫，但长期来看，具身智能行业的发展仍在早期，距离做出能够进入千家万户和千行百业的机器人还尚待时日，人类的劳动力解放时刻还远未到来，所以我们觉得赛道仍有投资机会。

为什么投资机器人本体？

常春藤资本对于赛道投资讲究抓住主线，也就是投链主企业，机器人本体公司类比于汽车主机厂，往往能够在产业链占据主导权，吃到产业链中最丰厚的那部分利润。而且，中国的本体公司具备全球领先的机会，因为中国拥有全球最好的硬件供应链配套和工程师红利。同时，本体公司的可拓展性也很强，向上能利用开源的具身大模型持续拓展运动和操作能力，向下通过核心部件自研不断下探成本极限。对于投资机构，押注本体公司后再转向上游产业链的投资也会游刃有余。

为什么选择镜识？

1.坚持正向的本体设计能力：

镜识科技是一家正在从产品落地角度出发的机器人公司，镜识科技自研的机器人可微仿真设计软件能够在复杂的约束条件实现多目标优化，找到最优的机器人构型方案。脱胎于这套独有设计系统的黑豹机器人已经能跑出10.9m/s的吉尼斯世界纪录，而且除了机器人的奔跑速度，机器人负载能力和续航能力也可通过不同优化目标轻松调节，给出相应目标条件下最合理的机器人本体结构方案。更值得期待的是，镜识机器人未来在商业价值驱动下，利用这套系统更高效地满足多元场景的需求。

2.高性能零部件的自研能力

软硬件一体化优化是镜识科技的特色，除机器人本体优化设计外，自研了关节模组一体化优化软件，通过物理场模拟构建部件代理模型，在系统级快速寻优以确定最佳性能，再将结果反向映射为可制造的设计参数，为电机高效研发奠定基础。自研满足高机动人形机器人和四足机器人的系列一体化关节，转矩覆盖0.2 Nm – 800 Nm范围，最高转矩密度超过200 Nm/kg，自研驱动器满足四足及人形机器人超过10 m/s奔跑速度需求。自研20+主动自由度灵巧手兼具高速与高力输出性能，关节角速度超1000°/s，支持10Hz的最大击键频率（人类极限约5Hz），指尖峰值推力可达18.5N，实现了6 – 9级钢琴曲目的演奏。

3.具身智能方向实践

在具身智能方向，镜识科技突破了兼具落地能力和数据价值的共享控制方案，并突破底层技术，通过引入新框架，成功将物体抓取与操纵效率提升与人类相对水平，并通过25项多样化任务测试，验证了其对不同物体的出色适应性。

4.对标车规的产品落地能力

目前行业大部份的机器人产品或零部件的质量标准还未统一，本体一年就坏，一旦遇到高温就“趴窝”。但镜识始终以汽车行业生产标准来保障产品质量，目前他们已经和汽车产业链零部件厂商进行合作，大幅提高产品可靠性和耐久度。凭借过硬的产品质量，镜识to-B的Apollo系列已经收获数千万商业订单。

5.浙大团队十年磨一剑的耐心和决心

镜识科技创始人王宏涛和联创金永斌最早在16年就从事机器人本体相关的研究，力学功底扎实。王宏涛教授是浙江大学交叉力学中心执行主任，拥有清华大学本硕博及哈佛大学应用物理博士背景，也是浙江大学求是特聘教授、国家杰出青年基金获得者。金永斌博士被被胡海岩院士称赞为“一个人可以抵过一个研究中心”，其发表的论文曾刊登至人工智能领域影响因子最高的期刊《Nature Machine Intelligence》，共同发明了黑豹机器人，正逐步实现人形机器人超越人类的运动能力。