千寻智能成立于2024年2月，是目前国内唯一具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，旨在缔造下一代智慧劳动力，致力于打造行业领先的通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。

千寻智能核心技术团队来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业，具有全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术优势突出。同时，团队还在机器人系统级设计和优化技术、机器人功能安全技术、模块化控制软件架构技术、高性能机器人控制技术方面处于行业领先地位。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，其带领团队成功交付数十款型号产品超20000台。同时，韩峰涛带领团队也曾落地20+行业、100+场景，实现1000+客户的商业化成果转化，具有极强的机器人产品化和工程化能力。

千寻智能联合创始人高阳是清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任，拥有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验。高阳教授师从国际计算机视觉大师Trevor Darrell教授，并与强化学习领域最知名的学者Pieter Abbeel教授和Sergey Levine教授和曾有过深入合作。

在高效利用VLM进行机器人任务理解与规划方面，高阳教授提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。值得注意的是，世界领先的Figure01机器人的顶层规划部分就采用了高阳教授发表的ViLa模型。

千寻智能CEO韩峰涛表示：“ 数据、算力和算法是构建具身智能大模型的三要素，在提升数据方面，千寻智能通用高性能硬件系统的基础上，基于海量互联网数据预训练、到高样本效率模仿学习与强化学习，让AI技术进步更好的释放硬件性能。联合创始人高阳，也提出了目前全球样本效率最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2），通过提高样本效率，从模型底层解决数据短缺的问题。”

弘晖基金投资团队表示：“具身智能是通用人工智能（AGI）的重要应用场景，市场空间极为广阔。在过去机器人的操控依赖大量人工编程流程，并对场景有诸多限制。我们非常看好具身大模型算法与硬件结合而形成的智能体对传统机器人在任务泛化性层面的提升。该类智能体是构造虚拟世界和物理世界的桥梁，也是通往空间智能的最佳路径。中国在机器人硬件产业链具备领先优势，类如ViLa、CoPa等领先具身模型的加持有望助力实现弯道超车。千寻智能是我们在该领域布局的首个标的，团队拥有极为丰富的技术积累及产品落地经验，相信在韩峰涛和高阳的带领下，新一代智能机器人的量产将指日可待，掀起一场新的工业革命。弘晖基金将结合自身相关资源，和千寻团队一起为智能机器人的发展助力。”

来源：企业信息