6月17日，随着英伟达发布最新版本的NVIDIA Isaac Sim，逐际动力同时宣布，将采用升级版的Isaac平台，进一步提高强化学习，打造通用机器人的泛化能力。

  上证报中国证券网讯（记者 孙小程）6月17日，随着英伟达发布最新版本的NVIDIA Isaac Sim，逐际动力同时宣布，将采用升级版的Isaac平台，进一步提高强化学习，打造通用机器人的泛化能力。

  成立不足两年，逐际动力在全身运动控制方面有了长足进步，自主研发的足式机器人具备出色的稳定性及泛化能力。这些突破性进展，离不开规模化的仿真训练和大量的数据采集。

  NVIDIA Isaac Sim的更新包括了对其GPU加速的多物理引擎NVIDIA PhysX的改进，以及用于机器人学习的全新NVIDIA Isaac Lab。

  据介绍，升级后的英伟达Isaac平台的优势一以贯之，特别是易用性高、响应速度快，可以助力逐际动力的研发人员在同一时间内，调度成千上万个机器人在丰富多样的仿真环境中进行大规模随机探索，采集到海量交互数据。

  一些原本需要长达一周才能取得的训练成果，在Isaac平台支持下，仅需要几个小时便可完成，显著提升了逐际动力机器人强化学习的效率。

  高质量的仿真训练，让逐际动力系统化的强化学习能力得以释放。逐际动力双足机器人P1在今年3月份零样本、无保护、全开放爬塘朗山，在完全陌生的野外环境中，高动态完成了在多种复杂地形上的移动，成为中国首个实现野外徒步的双足机器人。

  当前，以人形为代表的通用机器人正处于技术与商业化交集不断扩大的重要时间节点，业内人士认为，逐际动力与英伟达的合作，通过Isaac Lab越来越多成熟的基础模型及强大的仿真工具，将会为人形机器人的强化学习提供更强大支持。结合逐际动力在环境感知、运动控制、硬件设计等领域积累的深厚经验，不断拓展技术边界，最终实现通用机器人的广泛应用。