第二点，更灵活。独立控制每个动子，逻辑可随意调整。一条生产线适用多种产品。适合快速换行业的生产线。第三点，更加高效。磁驱传动没有摩擦力，可实现高速和加速度。帮助产线提升生产效率。第四点，维护成本比较低。皮带有很多磨损，经常要停机去维护。磁驱接触部件少，寿命长，稳定性高。可以降低后期的维护成本。

第五点，更加紧凑。磁驱不像皮带有很多复杂的辅助机构。它站立空间紧凑，只有动子和定子两部分组成。缩减站立面积，提升整个厂区摆放生产线的数量。第六点，具备复用性。一条产线，如果是传统的方案来做，很难再次去复用做新的一个产线。用持续方案来做，它可以把这条磁驱输送线拆下来。重新拼装组合组成新产线，降低使用成本。以上是磁驱输送线相对传统方案的优势。

 纵苇科技主要有哪些技术方面的壁垒呢？

 卢红星 ：第一，复杂系统产品。包含上位软件、系统软件和电机驱动位置感知等算法。每个模块需攻克，才能实现系统化产品。我认为有几个重要核心部件。如控制系统相对复杂，处理复杂长被控线体，需高算力和实时计算能力。微秒级大量运动规划、逻辑调度，要求高且对稳定性要求也高。

第二点，驱动模块定制化。不像传统的电机的驱动，它是耦合的1V1。我们的动子跟驱动不是绑定的，是动态的。通过调度驱动生成磁场，控制小车。因此，这种驱动需定制。对驱动节点的控制需要强通信能力和通信算法。我们也研发了一套通信算法。

第三点，位置感知是全新感知方式。类似无人驾驶中的GPS定位导航。它是分布式的。不像传统的直线运动、旋转运动，与运动部件绑定的位置检测方法。小车移动需感知位置，无电信号，只是无源磁铁。需通过定子感知单元检测位置，并实时计算高精度位置坐标，供控制器闭环运动控制。除电机和磁场设计外（如平铺磁场），需攻克产品难点。综合来说，这个产品的开发难度非常高的。

 团队大概花了多长时间攻克这个产品？

 卢红星 ：从2018年开始初步调研，到2019年原理验证。到2020年底可以演示Demo和小范围交付。到2021年实现产品化。大概用了两年多完成产品开发。

 About 行业

 怎么看待和友商的竞争关系？

 卢红星 ：实际上，与国外品牌相比，竞争水平不同。其一，他们价格较高，国内客户难以接受。其二，国外产品对国内客户的服务能力相比于我们差距较大。我们在目前的优势产业客户都有比较强的服务能力，技术和产品响应速度快。在全球范围内，拥有全栈自主技术的公司当中，我们的产品整体技术能力和产品性能表现并不输国外绝大多数厂商。而且，我们技术储备较多，后续会持续提高产品竞争力。

 您觉得我们中国的产品未来在行业和产品形态上的可扩展性在哪里？

 卢红星 ：首先，它是一个跨行业产品，可用于3C、锂电池，医疗食品包装、汽车零部件的生产、光伏等领域。甚至烟草、机械等，以及消费品生产。但每个行业对产品形态和功能要求可能不同。我们可能针对有潜力的行业开发，定制适合的产品，让成本有优势、功能贴合行业。

 About 未来

 我们现在客户主要集中在哪些细分行业呢？

 卢红星 ：目前，磁驱输送线主要用于锂电和3C行业。锂电看重其高速属性，通过高速传输可节约等待时间，提高产线效率，提升单线产能。3C行业有精密设备，磁驱输送线的高精度可节约定位装置、摄像头、机械手等单元。客户使用下来成本更低，且精度、良品率更高。在3C和锂电领域，磁驱输送线得到大规模推广和应用。

在你内心深处希望纵苇成为一家什么样的公司呢？

 卢红星 ：纵苇科技的使命是推动中国智能时代加速到来。智能制造有一段距离，很多互联网公司具备能力。但底层设备智能化差距大。磁驱输送线只是我们目前去推动这个事情做的产品之一。我们的核心能力是控制系统。从三维软件到控制，到驱动到电机到编码器。这些技术我们都是存在的。希望用技术赋能行业，开发新产品助力迭代升级，加速智能制造实现。