20世纪90年代，ABB购买Delta专利后，将真空系统和视觉系统集成于Delta机械手上。1999年，ABB正式开始销售Delta机器人。2012年，其专利解禁后，国内涌现了一批研发生产Delta机器人的企业。

由于中国市场空间较大，企业之间的竞争日趋激烈，价格下行加快。国外企业进入较早并具有主导优势，国内企业则随着行业应用经验、技术的积累逐渐抢占市场。

随潮涨而隐，随潮退而现。专利解禁至今已有十余载，行业集中度正一步步提升。当初涌现的那批并联机器人企业，有的进，有的退。

而第一批“吃螃蟹”的企业之一翼菲科技，进。3亿多订单额，4亿多融资，8大系列产品，10余个行业，80+奖项（16个国家级奖项），200+项专利，600+员工，一串数据背后，是翼菲科技“进”的表现。

从研发到规模生产，翼菲科技仅用了不到两年的时间，这促使翼菲科技得到投资人的认可，2014-2015年接连完成了两轮融资。2014年，翼菲科技获得深圳佳士机器人600万元天使融资；2015年又获得数元创投、以色列英菲尼迪基金、常春藤资本等1800万元Pre-A轮融资。

发展并非一路绿灯，好景在2016年初戛然而止。翼菲科技团队当时做了一个现在看来是在错误的时机做的错误至极的决策：放弃并联机器人本体业务，转接系统集成大订单。决策背后，是多年坚持做本体技术研发，却很难实现企业营收大幅增长的无奈。这笔系统集成大订单看似能够立即带来大额收入，实则是一次剑走偏锋的冒险。

为拿下这笔集成大订单，翼菲科技耗费了大量的人力物力，甚至垫资采购大量原材料。现金流急剧流失的同时，创始团队在经营管理理念上出现了分歧，并最终“掰”伙。内忧外患之下，2016年年初，翼菲科技终是走到了现金流断裂的险境，三个月没能发放员工工资。

越是在危亡之际，越是要从最基本的地方落脚。张赛重新调整发展战略，并找来了峰瑞资本等，完成了数千万A轮融资。在全新战略的引导和A轮融资的支持下，翼菲科技明确了发展思路，并逐渐找到属于自己的发展节奏。

随后至今的六年内，翼菲科技陆续完成了B轮、B+轮、C轮、D轮融资4轮融资，累计融资金额达4亿多元。顺利完成多轮融资后，翼菲科技也踏入了一个新阶段：翼菲科技已从并联机器人单一品类的企业，转型成为轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商，机器人产品和解决方案集成两手抓。

越过垭口，就是平原。2016年再出发至今，翼菲科技已在上海、杭州、深圳等地设有子公司，研发、办公、生产总面积3万余平。目前翼菲科技拥有员工近700人，专职研发人员占比达三分之一。2022年，翼菲科技订单额突破3亿， 8年复合增长率超过100%。

向轻工业全品类转型，并不是一件容易的事情。这要求企业既要有扎实的技术实力，又要有足够丰富的场景应用经验。

2016年，翼菲科技尝试进入联合利华的酱油生产线。“为了让客户相信我们的实力，我们买了多种客户的产品，并模拟产品现场生产的环境，打造出一条流水线demo。客户来现场考察后评价不错。”张赛说道。随后，联合利华试用了三个月后，正式与翼菲科技达成了订单合作。

除此之外，翼菲科技与山东本土企业东阿阿胶的合作渊源也颇深。“大家平时吃的桃花姬阿胶膏，在我们的机器人进入到它产线之前，都是靠人工把阿胶糕一块一块的装到它的盒子里面去的。”张赛说道。为此，2016年，翼菲科技对其进行自动化改造，帮助东阿阿胶实现了自动化生产。

除此之外，翼菲科技的产品已广泛应用于食品、制药、3C电子、日化、半导体、汽车零部件等轻工行业的分拣、搬运、包装、涂胶、码垛、精密装配、检测、喷涂等环节，攻入了蓝思科技、京东方、比亚迪、新华医疗、华鲁制药、金锣食品、丹红制药等企业的供应链。

扎根并联机器人的技术研发与场景应用7年后，翼菲科技开始尝试拓展其他品类。2019年，翼菲科技正式推出了展翼SCARA机器人。

至今，翼菲科技已陆续推出了Bat系列并联机器人、Python系列SCARA机器人、Mantis系列六轴机器人、Camel系列AGV机器人、Lobster系列晶圆搬运机器人、Gorilla系列通用运动控制器、KingKong系列机器人专用控制器、视觉系统等全系列产品。

2023年9月1日，翼菲科技重磅推出了新产品R20-60 SCARA复合移动机器人。此次推出的复合移动机器人新品，既是一次大胆的创新，即打破“协作机器人+AGV”常规复合组合，将SCARA机器人与AGV结合应用，又是对翼菲科技产品线的进一步深度拓展。

“翼菲科技将坚守初心，持续投入研发，推出更具创新性和竞争力的轻工业全品类产品。同时，纵横同步拓展翼菲科技产品的行业应用，并逐渐实现在半导体、仓储物流行业弯道超车。2024年，我们目标实现机器人本体销售台数10倍增长，自动化订单额20%增长，整体销售额50%增长”翼菲科技副总经理张子超说道。

来源：高工机器人

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