比巴掌大一点的微型机器人，就能完成复杂的脑外科手术操作？没错，华科精准研发的Q300系列神经外科微型机器人导航系统就能做到。别看个头不大，它的功能可不少。既能提供导航、定向一体化解决方案，又具备显著的成本优势，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。

微型机器人

谈及设备的研发愿景，华科精准联合创始人兼CTO刘文博介绍：“在推广能够解决微创手术精准定位需求的大型机器人时，我们发现，虽然相比进口产品，我们的产品价格已经下降了50%，但对于区县医院等基层医院而言，仍然无法负担。但是这些基层医院具有大量的脑出血等外科手术精准定位的需求，所以我们开始构想，打造一款成本更低，能满足广大基层医院需求的机器人，Q300系列应运而生。”

操作时，只需要常规固定患者头部，安装微型机器人模块及其配套组件，并调整至入点上方大致区域，微型机器人模块便会严格遵循医生制定的手术计划，自动调整导引器的位置和方向，完成精准的无框架立体定向。在导引器的精准引导下，医生可进行颅骨钻孔、通道建立、置管引流、活检抽吸、电极置入等微创手术操作。该系统不仅操作简单，还能最大程度地避免人为因素造成的各类误差或医源性损伤。

值得一提的是，不同于应用于各科室的大型手术机器人需要在手术室完成相应操作，Q300系列可根据患者发病情况的特殊需求，辅助医生在监护室、CT室，甚至普通病房内开展微创穿刺手术。其同时涵盖开颅手术导航功能，能在手术过程中，实时追踪定位手术工具位置并显示在影像上，帮助医生实现精准操作。

在性能优异的辅助定位型机器人基础上，华科精准开始探索向治疗端的延伸。正如刘文博所说，“往往最难的路就是最对的路。机器人技术可以针对不同学科做出各种不同的产品，但难的是围绕某一学科纵深发展，真正做出临床所需要的东西。”

在生活中，我们常听到射频、微波消融手段辅助医生治疗，但其主要针对肝、肺等腹腔器官，无法应用到脑部手术。出现这一现象的原因在于消融的范围是估算的。比如一个3厘米的肿瘤，为了保证疗效，一般会按5厘米估算其消融范围。在肝脏或者肺部，由于功能相同或相近，这种消融不会产生较大问题。但大脑的每个位置、每个组织都有自己对应的功能，手术精度要求是毫米级，扩大范围进行消融，将可能导致较高的手术风险及严重的并发症。

2017年起，华科精准开始尝试研发SinoLiTT激光消融微创手术系统，主要适用于难治性癫痫、脑肿瘤等手术，可在磁共振影像的辅助下，利用激光对患者颅内病灶实施微创手术。该系统在全国率先实现颅内病灶磁共振监控下的实时消融，已于2023年4月取得注册证。

该系统通过在患者颅骨上钻出3毫米的骨孔，置入1.8毫米直径的冷却套管（可控制光纤温度），由机器人往套管内置入治疗光纤，并保证光纤可以精准插到病灶中间位置，在微创的同时最大程度保证精确性。之后，将病人转移至磁共振室，实施激光消融。

钻出骨孔

光纤置入

激光消融

可视消融能够实时传输磁共振扫描的影像数据，基于算法计算颅内温度和范围，当医生结合术前规划和实际消融进展，判断病灶已经被完全消融时，则停止激光，同时可通过设置重要组织或区域温度预警，避免破坏正常的组织。接受LiTT手术治疗的患者平均住院时间较短，最快术后2天即可出院。

自主研发激光光纤套件

致力于颅内疾病精准外科手术，布局神经外科微创手术逐渐替代传统开颅外科手术。从研发、生产、到销售，华科精准面向市场需求，根植医工交叉学科建设，走出了一条创新发展的新型路径。