大族精密传动|三花智控|精密减速器文章来源自：高工机器人网2023-06-12 13:22:11阅读：644
摘要三花控股集团频频押注谐波减速器，背后又蕴含着什么？
企查查信息显示，3月23日，深圳市大族精密传动科技有限公司（以下简称“大族精密传动）发生工商变更，本轮新增股东包括三花控股集团旗下新昌三花弘道二号股权投资合伙企业（有限合伙），以及小米集团旗下北京小米智造股权投资基金合伙企业（有限合伙）、湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙），顺为资本，金镒资本、东方证券、无锡创投集团等。同时，公司注册资本由约1.298亿元增至1.427亿元。
公开信息显示，大族精密传动成立于2015年4月24日，经营范围含传动系统、精密减速器、机器人系统、非标自动化设备、机电一体化设备的技术开发及销售。
4月15日，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“绿的谐波）发布公告称，与浙江三花智能控制股份有限公司（以下简称“三花智控）签署了《战略合作框架协议》，双方同意在三花墨西哥工业园共同出资设立一家注册资本不低于1000万美元的合资企业。
绿的谐波和三花智控的合资企业主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。双方同意，合资企业将由绿的谐波占据控股地位并纳入合并财务报表范围。同时，双方同意除共同出资设立合资企业外，本次战略合作的其他商业及业务合作有效期为十五年。如双方对本次战略合作的过程及结果表示认可，经双方协商一致，可另行签订书面协议就本次战略合作完成续约。
绿的谐波经营范围包括谐波传动设备的研发、设计及技术开发;研发、生产、加工及销售：精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件（接头）、自动化设备及配件、石油钻探设备配件；自营和代理各类商品及技术进出口业务。
可以发现，时隔1个月的两项投资事件均出现了三花控股集团的身影，投资对象的业务均涉足了谐波减速器。三花控股集团频频押注谐波减速器，背后又蕴含着什么？
三花控股集团是谁？
绿的谐波公告指出，三花智控主要控股股东为三花控股集团有限公司（持有三花智控股份比例：47.94%），经营范围包括：制冷设备、自动控制元件、压力管道元件、机电液压控制泵、机电液压控制元件的生产（限分公司经营）、销售，承接制冷配件产品的对外检测、试验及分析服务，从事进出口业务。
公开资料显示，三花智控是全球制冷控制元器件龙头企业和全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商。
三花智控于2017年的并购对象三花汽零已通过特斯拉一级供应商认证，取得相应产品的供货资质，并与其签订了战略合作协议。曾在2018年三花智控就在互动平台回应，三花汽零已经确定为特斯拉Model 3独家供应热管理零部件共7个项目：带电磁阀的热力膨胀阀、电子膨胀阀、电子油泵、油冷器、水冷板、电池冷却器、压块。
在新能源汽车热管理系统领域，三花智控由零部件切入并逐渐向组件和子系统发展，已成为法雷奥、大众、奔驰、宝马、沃尔沃、丰田、通用、吉利、比亚迪、上汽、蔚来等客户的合作伙伴。
三花智控2022年年报显示，2022年度三花智控营业收入达到213.48亿元，同比增长33.25%。归属于上市公司股东的净利润25.73亿元，同比上升52.81%。
三花智控在2022年年度报告中还指出，公司积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务，机电执行器是仿生机器人的核心部件，主要由伺服电机、减速机构和编码器组成，公司通过持续投入和联合研发，已与多个客户建立合作具备先发优势，积极迎接“机器代人时代的到来。
在仿生机器人领域，三花智控聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。
为什么是谐波减速器？
在绿的谐波披露的与三花智控签订的《战略合作框架协议》公告中指出，双方将以合资企业为平台并在全球范围内开展深入合作，充分利用绿的谐波减速器相关产品优势及三花智控客户关系、渠道资源优势，共同拓展全球市场，实现产业联动及互利共赢。
三花智控在2023年5月3日投资者关系活动记录表中披露，关于与绿的谐波的合作，三花智控的考虑是：谐波减速器是减速机构中非常重要的部件……通过与绿的谐波合作，提高整个执行器的技术壁垒，增强产品竞争力。
关于墨西哥的产能布局，三花智控表示，墨西哥生产基地2016年已建成，目前在不断扩产，公司的策略是将美洲的业务集中到墨西哥生产基地，产能布局主要涉及智能家电、新能源汽车热管理、储能热管理和机器人机电执行器业务。
关于对未来业务增长的持续性判断，三花智控则指出，公司业务涉及多个行业，制冷空调电器零部件业务、新能源汽车热管理业务、储能热管理领域及机器人相关行业。公司已对机器人机电执行器领域展开持续研究和产品开发工作，已与多个客户建立合作并具备先发优势，未来可期。
在2023年6月2日投资者关系活动记录表中，三花智控进一步指出，公司原有的热管理技术和业务与准备开展的机器人业务将产生协同，体现在：
1、多年紧密合作的客户提出了需求，公司认为人工智能是未来的发展方向，机器代人终将实现，并积极对机器人机电执行器领域展开持续研究和产品开发工作。2、机电执行器以电机作为动力源，公司在电机、电控和高精度的金属加工能力方面，有着非常丰富的经验积累。3、公司全球化的布局，可以给客户提供支持能力及协同的潜在能力。
综上，业内人士纷纷判断，三花控股集团频频押注谐波减速器，与特斯拉人形机器人的生产相关。
2022年10月，特斯拉正式发布人形机器人Optimus。在2023年的特斯拉股东大会上，Optimus还秀了一些新技能，不仅会模仿人类动作，还可以完成物品分类等更复杂的任务。马斯克还大胆地预测：“如果Optimus成熟可用了，届时很多人都希望能够拥有一台或多台，它们的数量可能将达到100亿！马斯克也在此次股东大会上首次表态：“通用型AI算法支持的机器人，是特斯拉未来长期价值所在。
而在今年早些时候于3月1日举行的特斯拉投资者活动日上，马斯克宣布，特斯拉已选定墨西哥东北部城市蒙特雷建设第五座超级工厂，并将引入下一代生产技术。
由此，也就不难推断，三花智控与绿的谐波达成战略合作，并在三花墨西哥工业园建立合资企业的原因，一方面，谐波减速器产品技术壁垒较高，此次合作有望强化双方在机器人关节产品技术方面的能力；另一方面，三花智控与北美大客户在汽车热管理领域合作关系紧密，且墨西哥工业园靠近客户基地，有望进一步助力公司实现机器人产品的突破。
此外，双方签订的是长达15年有效期的战略合作协议，表明双方对人形机器人发展的长足信心和进军人形机器人行业的坚定意图。合资生产公司的落地也意味着双方为未来产能释放做好准备。
三花控股集团作为领域龙头企业的入局，业内人士认为，将刺激谐波减速器需求持续增长，有利于提升机器人产业链规模供应能力，推动机器人降本量产进程加快。同时，合作示范效应有望带动其他玩家加速入局共促机器人产业发展与繁荣。目前机器人行业处于发展初期，具备“零部件先行趋势。
核心零部件“蓄势待发
人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，涉及控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等。人形机器人产业链，实际与工业机器人存在较多的上游通用部件。但人形机器人比工业机器人需要更多的自由度，因而其各个关节的控制要求将带来电机、减速器等零部件的广阔需求。
人形机器人产业链图示
汉宇集团表示，公司参股子公司同川科技的谐波减速器可以应用在人形机器人上，谐波减速器产品已实现批量生产及销售。
昊志机电6月1日在投资者互动平台表示，公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。
奥比中光表示：“人形机器人可以使用到公司的产品和技术，如单目、双目结构光，Lidar等。公司3D视觉感知技术是为人工智能提供三维视觉能力的关键共性技术，也是科技创新领域的前沿技术之一。
鸣志电器在其业绩说明会上表示，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。
江苏雷利透露，公司控股子公司鼎智科技研发的线性传动组件、空心杯电机、精密齿轮箱等产品处于国内领先地位，可应用于人形机器人。
拓普集团2022年年度报告显示，公司积极布局机器人产业，运动执行器是机器人的核心部件之一，由于人形机器人需要模拟人类的各种行动，因此需要较多的运动执行器才能实现此要求。公司的运动执行器包括电机、电控及减速机构等部件组成，样品也获得客户的认可，后续发展潜力巨大。
整体而言，伺服系统、减速器以及传感器等核心零部件在人形机器人中具有非常重要的地位，占据着产业链分工的重要位置，并且毛利率较高。人形机器人的系统集成又与汽车、消费电子产品制造存在多项类似工艺，而国内制造业环境和成本结构都能为国内企业进军这一领域带来优势。
近年来，人形机器人许多方面的已经取得了显著进展，但仍存在一些技术瓶颈，如机械结构和执行器的性能、控制系统的精确度、传感器的实时性与精确性、人工智能算法的复杂性以及人机交互的自然性等。这些技术很大程度将影响人形机器人在实际应用中的表现和稳定性。因而，对于核心零部件企业来说，要正式批量布局人形机器人赛道，任重而道远。
