由于人机协作过程中的安全性、高精度和智能化问题，协作机器人的核心技术一直被国外厂商垄断。同时，国外垄断造成的高昂价格也让国内制造企业望而生畏，严重影响了我国工业的自动化进程。不过，随着艾利特机器人宣布这项技术的突破，中国制造业在该领域面临的“受制于人”局面将得到根本改变。未来，随着第二代全球合作机器人的普及，我国工业自动化进程有望加快。

  合作机器人

  合作机器人，顾名思义，是一种与生产线工人一起辅助生产的机器人的简称。协作机器人通过机器人换人和人机协作，将机器人工作的效率与人类的智慧高度融合，从而实现生产线的自动化升级，达到产品质量和效率双提升的效果。与工业机器人相比，协作机器人具有人机协作、工作半径小、工作更安全、更精确、能适应相对恶劣的工作环境等特点，受到一些特殊生产企业的青睐，尤其是生产过程中重复性工作强的企业。目前，协作机器人在3C、汽车、医疗等领域有着广泛的应用场景。在国内，由于国外的技术垄断和高昂的价格，合作机器人并没有得到大范围的普及，从事合作机器人研发的企业也很少。

  世界第二代合作机器人

  艾利特认为，第一代合作机器人侧重于安全合作、易于编程和灵活部署。第二代合作机器人在第一代合作机器人的基础上，更加注重智能化、平台化、开放性和互联性。项目之初，CS系列机器人承载了艾利特CS项目组所有成员最简单的信念:“想做就做最好的产品”。艾利特从底层操作系统、嵌入式软硬件、工艺包和顶层计算能力、协作机器人模块化关节技术等方面实现了完全自主研发。凭借艾利特机器人强大的技术生态和产品研发，不仅解决了第一代合作机器人普遍面临的技术封锁，而且在智能化、平台化、开放化、互联化等方面领先同类企业。在生态扩展方面，CS系列机器人提供模块化GUI人机交互界面和自定义插件，方便用户集成和扩展。

  机器人核心技术

  作为国内首个通过ISO13849 PLd Cat3功能安全认证的合作机器人产品，CS系列从硬件到软件进行了全面创新，在安全性、易用性、易维护性、扩展性等方面全面对标国际先进水平。比如从硬件层面来说，集成独立的双核主板，高速的系统总线频率，更多的IO口(控制盒24 DI，24 DO，2 AI，2 AO)，更强大的电源驱动能力(控制器24V持续供电能力3A，外接电源6A，工具终端24V持续供电能力3A)，更强的计算和通信能力。从软件层面，高性能嵌入式安全控制器、多传感器融合技术、扁平化、流程图编程接口、模块化、树形图编程模式和python编程脚本灵活组合、可扩展的软件架构、更加开放的自定义接口、指令、配置功能、可定制的安全公式。

  CS系列三款型号

  此次，艾利特CS系列机器人发布了CS63、CS66、CS612三款型号，分别可以提供3kg、6kg、12kg的最大负载，以及可以挂在墙上、安装在地上、倒挂的灵活部署模式，也为企业的安装部署带来了极大的便利。此外，艾利特机器人定期举办的人机互动操作培训课程也有望进一步降低企业生产管理人员的学习成本。目前，CS系列机器人可用于许多行业，如3C、汽车制造、食品加工和服务。