近日，AI智慧庭院方案解决商「河森堡机器人Heisenberg Robotics」（河森堡）获得产业合作方的战略投资，老股东DCM、将门持续加码。距离上一次天使轮融资，仅时隔两月，河森堡再获融资。据悉，此轮融资将用于增强河森堡智能算法平台+模块化功能组件优势，更高效、更低成本地将前沿技术落地到园林机器人产品，这次将采用地平线“自动驾驶级别“的芯片与技术，为市场提供新一代模块化智能庭院机器人。

DCM中国创始合伙人、董事合伙人林欣禾表示：“智能割草机器人正处在新兴阶段，具有广阔的市场空间。很高兴看到河森堡团队在短期内有飞速进展。DCM与河森堡对于创意有共同的坚持和认可，愿意陪伴并见证公司成长。”

河森堡成立于2022年初，位于深圳，产品聚焦欧美庭院场景。据伍兴云介绍，河森堡的产品聚焦欧美庭院场景，最大的功能性特点是智能化与模块化。

河森堡是业内首家采用纯视觉感知定位方案，自主规划路径的割草机器人公司。通过使用多渠道、多传感器的自动驾驶级别的数据采集方案，并基于视觉紧耦合的VIO+SLAM视觉定位算法、BEV空间下的多传感器融合与神经网络的语义分割，实现了HPS系统（Heisenberg Pilot System）对周围环境的360度的环境感知、全场景下的厘米级定位。基于HPS系统的视觉融合感知，并通过系列算法和硬件开发，河森堡样机已经是无需布线无需手动遥控、能够自主路径规划、实现智能避障的真正智能化产品，具备L3级别自动驾驶乘用车的视觉任务能力。

拥有自动驾驶团队背景的河森堡团队从一开始就意识到“Data Driven”数据闭环的重要性并将其付诸实际。河森堡机器人的应用场景多为户外的草坪场景，这意味着面临着更加多元的数据特征和更复杂的使用环境，因此从产品定义阶段开始，河森堡团队就按照自动驾驶的逻辑从底层搭建一套“数据驱动”的工程、算法框架，解决了PB级别的冷热数据存储、AI训练任务的动态调度、仿真回灌和Corner Case标注评审等问题，建立了完整的数据闭环流程。这意味着割草机器人的出货量越大，所收集的数据越多，产品力就越强，用户体验也会随之得到进一步的优化。与特斯拉类似，这是典型的“算法+数据”驱动的科技消费品逻辑。截至目前，河森堡机器人已拥有接近PB级别的数据积累，并将继续快速增加。

此外，初创团队也希望基于AI视觉捕捉到的环境和语义信息，围绕用户的使用体验，推动庭院智能产品的发展，帮用户从琐碎的庭院打理劳作中解放出来。基于此愿景，河森堡团队为旗下产品均配备了模块化结构设计，通过用户拆卸更换模块能够实现割草、边缘切割、喷灌、吹落叶、除雪、清洁等功能。

“我们的产品本质上不只是一个割草机，而是一个移动平台，类似Dyson，在主机基础上选购各种功能模块，可以满足园林场景中的种种需求。”河森堡创始人伍兴云解释道。

割草机器人有两个特点，第一个是成本敏感，这就注定它没有办法用非常高级的传感器，比如激光雷达，必须用普通摄像头加普通芯片去实现。第二个是草地是非常复杂的服务场景，相较而言，室内场景不需要复杂的感知，用ToF摄像头、结构光等就可以完成简单的避障，但室外场景更复杂，是介于室内和乘用车的中间地带。

“做好户外机器人需要有足够强算力的芯片，并且足够低的价格，我们很有幸能找到地平线这样的业务合作伙伴，不仅在产品与技术上有竞争力，更在对智能机器人的产品认知上高度一致，这样才能促成长期合作。”伍兴云表示说。基于团队的算法能力及与地平线芯片的深度合作，目前在生产交付上，河森堡已初步建立能匹配量产规划的供应链体系，产品也进入了试产前的最后冲刺状态。

地平线AIoT&机器人事业部总经理王丛表示：“智能机器人不是一个简单的智能硬件产品，它需要把融合传感器、感知、规控、乃至仿真验证，数据闭环处理的复杂系统，我们希望可以通过地平线在自动驾驶技术的积累，与河森堡一同探索出这套技术以及技术背后的数据闭环开发范式，可以在机器人应用中得以落地，这不仅带来“草坪经济”的市场空间，更会有未来的巨大想象力。“

距上一轮融资不足两个月，河森堡已经通过多种方式建立了横跨多个国家的数据采集团队，在AI模型训练方面收集了近PB级数千万张的高精度图像点云数据，并完成标注与模型训练。利用自身在场景理解和数据积累的优势，与地平线的芯片团队、数据闭环团队强强联合，推进对草坪场景下Bad Case和长尾分布的Corner Case解决方案的研发。

河森堡的团队也在快速扩张，吸引了来自众多大厂优秀的研发、市场人员的加入。下一步，团队将全力准备量产出货，将产品以更完善的姿态交到用户手中。