文丨江倩君 刘晓潼

近日，消费级机器人品牌「ROBOSEN」{乐森机器人（深圳）有限公司，下称「乐森」}完成B+轮融资，由沄柏资本领投，银盛泰资本、光速中国跟投，包括红杉资本、日初资本、庚辛资本等在内的B轮投资者也在此次B+轮融资中继续追投，庚辛资本担任长期独家财务顾问。天眼查显示，「乐森」于今年6月完成B轮融资，在不到半年时间内完成两轮融资，总额近亿美元。

变形金刚、钢铁侠等动漫IP机器人深入人心，但消费者对机器人的认知目前多数仍停留在荧幕和想象中。机器人行业虽然发展了很多年，目前还是处于商业化变现的初期。「乐森」团队观察到，在商业化探索中，娱乐价值是大众消费者对于消费级机器人的第一诉求，因此「乐森」团队以多年积累的行业经验与技术重新定义这个场景下的传统方式，并将机器人与人工智能技术结合研发出可以提供多样化交互体验的机器人产品。

自成立以来，「乐森」在电机、驱动与控制系统、芯片、算法、结构、机械手臂乃至核心材料上不断突破，已经实现核心技术的全面自研，并在技术、产品和消费者之间实现链接，在全球范围内较早实现集自动变形、人机交互、语音控制和智能编程于一体化的消费级机器人。

「乐森旗舰版擎天柱」产品示例

「乐森」认为，目前世界上的主流机器人主要为轮式、四足、双足三种形态，其中人形双足技术是三种形态中难度最高的技术类型。机器人公司绕不开解决多自由度和控制算法的难题，多自由度意味着对舵机数量、价格和精度的要求也会提升，而控制算法中最难的是双足行走算法，涉及全身姿态控制。

为此，「乐森」研发团队以国际机器人学科理论为基础，经过多年涉及多学科的长期探索、实践积累，实现了高性价比精密引擎、独家自适应高阶算法以及变形结构设计技术。谈到近期「乐森」与美国「孩之宝」推出的产品——「乐森旗舰版擎天柱」，「乐森」介绍，该产品从立项到产品上市共研发12年，是机械、电子、计算机、芯片、软件，和高分子材料等多技术融合的项目。从产品细节来看，其由5000个零件、60颗芯片和27个高性能伺服电机组成，采用双足人形步态控制、微型人工机械关节以及人机交互等技术和材料。

目前，该产品官方终端零售价为999美元，自今年4月在美国发布至今，市场仍供不应求，交货期已延至2022年二季度，被认为是“将变形金刚机器人从荧幕变成现实的产品”。

据了解，「乐森」团队由来自机械、电子、计算机、信息科学、自动化和互联网背景的科学家、极客、产品发烧友和创作者组成，「乐森」方面认为，“科学家+产品发烧友”的搭配组合能帮助团队形成机器人文化和基因的基础。此外据了解，目前公司研发团队人数占比70%。

「乐森」发言人表示，“本轮融资后，我们在优先巩固现有技术优势和扩大人工智能技术储备与应用的基础上，继续与IP深度合作，将机器人和人工智能领域的核心技术结合，定义多样化形态的产品满足来自全球不同的消费群。同时，我们将在全球范围内扩大研发、产品、市场销售、运营等各类人才的招聘。”

投资人说

银盛泰资本陈慧敏、盛沛涵表示：

光速中国韩彦、赵婧表示：

庚辛资本合伙人吴鹏和张家康表示：