近年来，依托 5G、物联网、云计算、大数据等技术的不断落地，智能自动驾驶技术也逐渐趋于成熟，并且呈现出了实用化的趋势。当下，智能自动驾驶俨然已经成为了汽车行业的热门关键词，并且在全球范围内进入了高速发展期。

就目前而言，人们所能接触到的智能自动驾驶还仅仅是停留在智能汽车单品层面，靠的是汽车传感器感知帮助车主实现智能辅助驾驶。而未来则是 “网络协同智能自动驾驶”，它是一套完整的体系，确切地说是一个由 “人 - 车 - 路 - 云” 构建而成的全新生态。想要实现这些，需要依托底层硬件的支撑、软件算法的加持以及云计算的助力等等。

芯片是重点、算力是核心，软硬结合协同发展

就像芯片对于手机、电脑的重要性一样，汽车芯片也是智能自动驾驶技术的核心。正如前不久黑芝麻智能创始人兼 CEO 单记章在 “2021 中国电动汽车百人会论坛” 上所说的那样：“芯片是下一代智能汽车电子架构的核心，车路协同也需要强大的计算能力，抓住了核心芯片的发展，就抓住了智能汽车产业链的核心，也就能抓住智能汽车的发展。”

图｜单记章在 2021 中国电动汽车百人会论坛发表讲话

然而，相较于手机 / 电脑芯片，汽车芯片不论是在算力、稳定、制程工艺等方面都有着更强、更严、更精的要求。因此想要把汽车芯片做好，唯有多年深耕芯片与汽车领域的团队才能将所有关键要素进行更好的融合。

首先是硬件层面。汽车芯片极其复杂，具体来说主要体现在算力、功耗和稳定这 3 个方面。

第一，算力。目前汽车上一般配有 8-17 个摄像头，另外还有多路雷达、超声波传感器以及其他各种数据采集设备。显然，汽车在行驶过程中的数据吞吐量极大，需要汽车芯片有非常强大的计算能力以及超高带宽的接口。由于这些数据来自不同的传感设备，且以不同的格式和形式进行传输，因此传统的 “芯片堆叠” 方案在这里是行不通的，这就需要对汽车芯片进行重新架构和设计。

智能自动驾驶的级别越高，数据采集量和传输量也就越大，对汽车芯片的计算能力要求也就越高。比如，L2 级别自动驾驶要求芯片的计算能力为 10 TOPS，L3 级别则需要上百 TOPS 的芯片，到 L3+、L4 级别的自动驾驶就需要上千 TOPS 的芯片。所以，大算力芯片是自动驾驶发展的核心，也是软件定义汽车的基础。就像前不久，蔚来与上汽公布的搭载上千 TOPS 的算力芯片的新车也正是表明了这个趋势。

第二，功耗。一般而言，算力越强其功耗也就越大。目前，支持 L3 级别自动驾驶汽车芯片的算力已经远超英特尔高级服务器处理器。面对如此大的功耗，散热也成了一个不得不克服的难题。如何有效地降低功耗呢？这就需要拥有先进的制程工艺和领先的架构设计。

第三，稳定。汽车芯片和手机 / 电脑芯片有所不同，汽车芯片需要在 - 40℃~100℃温度范围内都能够稳定、可靠地运行，而这便对芯片的封装工艺技术提出了更为苛刻的要求。

其次是软件层面。目前，手机操作系统不外乎 iOS 和 Android，这些都是单纯的操作系统。但是车载操作系统有所不同，比如中控屏幕承载着各种各样的功能和娱乐应用，可以基于 linux 操作系统开发，而仪表屏幕的实时性要求较高，所以要基于更安全的实时操作系统。另外，相较于手机的单一屏幕，汽车操作系统还要兼顾车内多块屏幕之间的交互与衔接，显然，汽车操作系统更为繁杂。

综上所述，想要做好智能自动驾驶技术，不论是硬件还是软件，对于企业来说都是一个相当高的门槛。

三年磨一芯，黑芝麻智能的逆袭之路

黑芝麻智能创立于 2016 年。

2019 年，发布了旗下第一颗芯片。

从 2016 年成立到 2019 年，黑芝麻智能用了三年的时间，只为打磨一颗芯片。在单记章看来：“我们理解芯片实际上应该是非常重要的核心技术，尤其在中国现在提倡核心技术的自主可控的背景下，我们花了两年时间打磨芯片的核心 IP 技术，花三年时间推出了第一颗芯片。”

厚积方能薄发，前期精雕细琢令黑芝麻智能有了更多的积累和沉淀，于是开始在行业 “崭露头角”，打出一套 “组合拳”。2020 年 6 月，黑芝麻智能推出了旗下第二款芯片 —— 华山二号 A1000 自动驾驶计算芯片，这是针对 L3、L4 智能自动驾驶级别而设计的芯片，华山二号 A1000 的双芯级联方案算力高达 140TOPS；8 月，与一汽智能网联开发院签署技术合作协议，加速国产智能驾驶芯片的产业化落地；9 月，推出 FAD 全自动驾驶计算平台，对标特斯拉 FSD；12 月，与一汽南京达成战略合作，联合发布了红旗 “芯算一体” 自动驾驶平台。

图｜华山二号 A1000 芯片（来自黑芝麻智能官网）

据悉，黑芝麻智能打造的是一个开放的平台，这意味着第三方公司开发的算法亦可使用黑芝麻智能芯片。用其提供的神经网络开发工具，既可以直接进行原始网络的硬件合成，也可以进行包括剪裁和再训练在内的网络的深度优化。

对此，单记章曾坦言：“黑芝麻智能的定位是赋能行业。”“我们希望基于我们的底层计算平台打造一个开放的生态，所以我们从底层硬件开始，所有的都可以开放给我们的合作伙伴，同时我们也会提供一些上层软件算法，比如说感知算法。我们也会提供参考的自动驾驶平台 ——FAD 全自动驾驶计算平台。从传感器，特别是图像、摄像头等方面给客户或合作伙伴提供帮助。” 他说道。

如若没有一个可靠的全自动驾驶计算平台，智能自动驾驶将是无稽之谈。在黑芝麻智能看来，平台需要兼具传感器融合、清晰的视觉、优质的算法以及强大计算力。

据悉，今年年中，黑芝麻智能将推出更高算力的自动驾驶计算芯片。未来，随着华山系列芯片产品不断拓展，黑芝麻智能将完成从 L2 + 到 L4 级别自动驾驶芯片产品的产业布局，为打造中国智能自动驾驶生态圈赋能助力。