导语：梅花创投创始合伙人吴世春认为：“中国叉车市场规模巨大且增长迅速，无人叉车拥有很高的性价比和社会价值，未来有很大的市场空间，劢微机器人团队除了可提供创新性的全新无人车型以解决搬运痛点，并提供完整的上层系统，赋能智能制造与智慧物流，亦可改造存量市场，盘活企业叉车资产。叉车市场值得用无人化+智能化方式重新做一遍。看好劢微机器人团队能做成无人叉车领域的头部公司。”

近日劢微机器人Multiway Robotics（以下简称“劢微机器人”）完成了由梅花创投领投，Plug and Play跟投的数千万元A轮融资。本轮融资将用于进一步技术研发和市场开拓。

「劢微机器人」是一家致力于成为领先的场内智能物流解决方案提供商的公司。基于全自主研发的核心算法及软件技术，「劢微机器人」的业务涵盖场内智能物流解决方案提供、无人叉车/AMR整车销售、人工叉车无人化改装和技术方案授权等。

过去的十年间，全球人工叉车市场的年复合增长率为16%，市场存量不断增加，2020年达1300万台。

2019年中国人工叉车销量为60.83万台，2020年在疫情影响下逆势增长至超70万台。但随着人口红利的消退，人工叉车的应用面临用工荒、用工贵等问题，因此无人叉车市场迎来了发展的窗口期。

无人叉车市场的主要玩家可以分为两类：

一类是传统叉车企业，通过与第三方技术公司合作的方式获取无人驾驶关键领域的算法、定位、导航和集群调度等技术，但是该解决方案存在价格高、工业自动化程度低、环境普适性差、实施周期长的问题。

另一类是AGV（Automated Guided Vehicle）即无人搬运车企业，同样通过自主研发和获取部分第三方公司技术授权作为定位系统，辅之简单的控制及调度系统的解决方案，通常缺乏大型及复杂项目的落地能力。

与传统的无人叉车服务商相比，「劢微机器人」的核心解决方案由于完全自主研发，能够做到成本可控从而提供给客户性价比较高的产品，也将人工叉车改造的部署周期缩短至一周以内，最快可达两天。

「劢微机器人」的技术竞争优势主要体现在三方面：

一是打破了4.5米的行业起升高度极限，「劢微机器人」通过前叉结构的研发，将无人叉车最大升高度提升至10米以上，并且进行实际的落地应用；

二是实现了无人叉车运行效率的大幅提升，目前同类型叉车式AGV的行进速度最大为1.5米/秒，「劢微机器人」则将其提升到了3米/秒；

三是提高了可实现的定位精度，「劢微机器人」提供的与合作伙伴联合开发激光定位雷达，辅之以SLAM视觉系统的柔性定位方案，能够让无人叉车实现一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，优于行业内±10mm的平均水平。

在多车协同方面，行业内的一般解决方案是将集合调度系统部署到云端，因而对场内通信环境要求较高。而「劢微机器人」提供的是车与车协同的柔性规划解决方案，除了云端的集中调度系统外，在无人叉车内部部署车载操作系统，让单辆无人叉车在失去与中央调度系统连接的情况下进行自主避障，保证作业的安全性，从而降低了对场内通信环境的要求。

导航方面，「劢微机器人」基于动态轨迹，全局规划，基于运筹学的集群调度系统，支持动态调度及基于视觉传感的实时规划，可提供高效率的调度、导航。

避障方面，「劢微机器人」拥有一套完整的安全系统，可分为监测层、主动安全层和被动安全层。在监测层，「劢微机器人」采用了对全车传感器及器件的实时监控机制，一旦任一器件发生问题，将直接停车抱闸，避免发生二次事故；主动安全层，「劢微机器人」采取了声光电结合方法，例如，通过对叉车在地上的投影，避免鬼探头现象对现场工作人员造成伤害；被动安全层，「劢微机器人」采用最稳定的激光雷达来进行避障，同时还提供了其他传感器融合的技术来使能。

目前，「劢微机器人」的解决方案已经在生产工厂、物流分拨和各类仓储等场景落地应用。针对复杂应用场景，「劢微机器人」还开发了“库位检测”、“货物盘点”、“托盘姿态识别”、“料笼堆叠视觉辅助”、“高位上下货视觉辅助”、“智能位姿识别”等基于视觉及深度学习赋能的核心应用场景技术。

「劢微机器人」总部位于深圳，在苏州、沈阳、长沙等地设有销售服务中心。「劢微机器人」现有员工近百人，其中研发人员占比过半，核心团队成员均深耕机器人、AGV/IGV及无人驾驶等领域多年。公司现有专利近百个，软件著作权15套。

「劢微机器人」创始人兼CEO陈文成表示，未来「劢微机器人」将继续加快国内外市场建设，扩充更多区域的服务中心，并与全球的系统集成商、代理商合作，形成覆盖全球的营销网络和技术服务体系。

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